【摘要】：電力巡線無人機(jī)具有小巧輕便、運(yùn)行費(fèi)用低等特點(diǎn),是電力巡線領(lǐng)域一種新型的巡線工具。對國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及背景的研究,發(fā)現(xiàn)國內(nèi)電力巡線無人機(jī)存在的一些問題,根據(jù)問題提出功能性的創(chuàng)新。為減少地域性對電力巡線無人機(jī)的影響,對電池倉進(jìn)行保溫設(shè)計(jì),更好的適用不同地域溫度的變化,保證電池的正常運(yùn)行。因此,研究電力巡線無人機(jī)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)具有重要的科學(xué)意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。本文以電力巡線無人機(jī)集成白光、紅外、紫外成像技術(shù)為創(chuàng)新點(diǎn),對電力巡線無人機(jī)的設(shè)計(jì)方法以及其性能展開了研究,主要內(nèi)容如下:1.通過感性分析的設(shè)計(jì)方法對電力巡線無人機(jī)的感性需求進(jìn)行分析,采用感性詞匯選擇的方式對電力集團(tuán)的巡查者與其他人員進(jìn)行調(diào)研,針對現(xiàn)存電力巡線無人機(jī)問題及設(shè)計(jì)上的缺陷進(jìn)行研究,提出功能性創(chuàng)新以及解決方法。通過對設(shè)計(jì)需求分析及造型理論的研究,擬定設(shè)計(jì)要求,為后期設(shè)計(jì)提供標(biāo)準(zhǔn)參考。2.運(yùn)用模塊化設(shè)計(jì)方法,將電力巡線無人機(jī)通過功能進(jìn)行劃分,劃分為機(jī)體、三相機(jī)轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)、電池倉保溫結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)三款機(jī)體結(jié)構(gòu)方案,并針對每款方案制作問卷調(diào)查表進(jìn)行調(diào)查,為后面的模糊數(shù)學(xué)評價(jià)提供數(shù)據(jù)支持。3.為了對三款機(jī)體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行選擇,通過模糊數(shù)學(xué)評價(jià)方法對機(jī)體結(jié)構(gòu)進(jìn)行評價(jià),在問卷調(diào)查得出的數(shù)據(jù)支持下,建立因素集,將相關(guān)因素進(jìn)行分層處理,從而形成判斷矩陣,確定評價(jià)集。最終通過模糊綜合評價(jià)法對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析及比較,最終選出一款方案為本文的設(shè)計(jì)方案。4.對確定的機(jī)體結(jié)構(gòu)方案和三相機(jī)轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)進(jìn)行力學(xué)仿真,分別驗(yàn)證機(jī)翼結(jié)構(gòu)和支架結(jié)構(gòu)、相機(jī)固定結(jié)構(gòu)所受應(yīng)力以及變形程度,對設(shè)計(jì)的可行性進(jìn)行分析。最后,對電池倉保溫結(jié)構(gòu)進(jìn)行瞬態(tài)熱力學(xué)分析,驗(yàn)證冬夏兩季節(jié)保溫結(jié)構(gòu)的保溫情況。本文的研究結(jié)果表明,系統(tǒng)性的對電力巡線無人機(jī)作出了分析,驗(yàn)證提出的產(chǎn)品設(shè)計(jì)方案具有一定的可行性,對電力巡線無人機(jī)進(jìn)行了再設(shè)計(jì),并為其他無人機(jī)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)提供依據(jù)和參考。
【圖文】：

背景建輸電線路的增加，電網(wǎng)所處地域的環(huán)境惡劣、地長期暴露在外，很多因素造成電線斷股、腐蝕、絕障，如果不及時(shí)發(fā)現(xiàn)，修復(fù)，更換，就會導(dǎo)致嚴(yán)重與穩(wěn)定[1]。線領(lǐng)域巡查主要以人工巡查為主，直升機(jī)巡查為輔存在著很大的限制。人工巡檢是利用普通儀器或肉視對象主要是桿塔、導(dǎo)地線、金具、絕緣子等設(shè)備廊等附屬設(shè)備，通過紙質(zhì)記錄巡視情況在錄入計(jì)算量大、條件非常艱苦等問題，花費(fèi)時(shí)間長和人力成要問題，另外使用望遠(yuǎn)鏡在塔下觀察存在很多限制，滿足巡視作業(yè)的需要。然而直升機(jī)巡檢的技術(shù)門檻師和巡視人員，，并且航管審批程序很繁瑣及高費(fèi)用升機(jī)巡檢不太現(xiàn)實(shí)，如圖 1-1 所示。因此，技術(shù)的革工作中的運(yùn)用具有重要的作用。

圖 1-2 電力巡線無人機(jī)巡檢方式ig.1-2 Power inspection line UAV inspection IRO（澳大利亞聯(lián)邦科學(xué)與工業(yè)研究組織）信技術(shù)中心的工作重心是小型的 T21 型無人直備完善的自動探測障礙物和自動尋路避開障礙物、電動機(jī)相比，這架無人機(jī)的最大特點(diǎn)是由微形的優(yōu)勢就是能夠最大幅度降低振動對巡線拍攝的有一個(gè)嵌入式控制系統(tǒng)，利用立體攝像機(jī)在 25 障礙物，該系統(tǒng)也能夠繪制出 0.5 米分辨率的三儀。雖然新型 T21 無人直升機(jī)還未實(shí)際應(yīng)用，但證明這套系統(tǒng)的有效性，因其機(jī)體較小且巡線功人機(jī)的發(fā)展趨勢[9]。機(jī)巡線在國內(nèi)研究現(xiàn)狀公司電力機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室研究人員利用無人直升機(jī)
【學(xué)位授予單位】：西南科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：V279;TM755

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 許強(qiáng);張巍;張志芳;朱鐵林;張貴峰;陳曉;黃俊波;;無人機(jī)電力巡線中多種中繼方式設(shè)計(jì)與分析[J];電力信息與通信技術(shù);2017年06期

2 文怡;;無人機(jī)概念產(chǎn)品與時(shí)尚未來[J];今日科技;2015年03期

3 于磊;劉精攀;;無人機(jī)航測系統(tǒng)在輸電線路帶狀地形圖中的應(yīng)用[J];工程技術(shù)研究;2017年10期

4 羊雨璇;高占寶;劉紫陽;李緒隆;;基于遙測數(shù)據(jù)的無人機(jī)橫向氣動參數(shù)辨識[J];飛行力學(xué);年期

5 王文彬;秦小林;張力戈;張國華;;基于滾動時(shí)域的無人機(jī)動態(tài)航跡規(guī)劃[J];智能系統(tǒng)學(xué)報(bào);2018年04期

6 魏 揚(yáng)，徐浩軍，薛 源;無人機(jī)三維編隊(duì)保持的自適應(yīng)抗擾控制器設(shè)計(jì)[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);年期

7 尚海龍;;疆域智能發(fā)布兩款無人機(jī)[J];電器;2016年01期

8 朱曉軍;城市環(huán)境下多無人機(jī)應(yīng)急救災(zāi)任務(wù)分配技術(shù)的思考[J];中國戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè);年期

9 毛瓊1，張代兵2，李小民1,3，董海瑞1，杜占龍4;一種基于鄰域跟隨與辨識的無人機(jī)集群控制與規(guī)避策略[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);年期

10 林君燦;賈高偉;侯中喜;;異構(gòu)UAV編隊(duì)反雷達(dá)作戰(zhàn)中任務(wù)分配方法[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);年期

相關(guān)會議論文 前10條

1 楊忠清;;復(fù)合材料在無人機(jī)的應(yīng)用與展望[A];復(fù)合材料產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展研討會暨江蘇省硅酸鹽學(xué)會玻纖玻鋼專委會2017年會會議資料[C];2017年

2 劉育;孫見忠;李航;;民用無人機(jī)的監(jiān)管與規(guī)范探討[A];2017年（第三屆）中國航空科學(xué)技術(shù)大會論文集（增刊）[C];2017年

3 梁崢崢;羅賀;朱默寧;牛艷秋;方向;;風(fēng)影響下的多無人機(jī)協(xié)同任務(wù)分配模型[A];第十九屆中國管理科學(xué)學(xué)術(shù)年會論文集[C];2017年

4 周彬;李研博;王建禮;夏明;;一種小型貨運(yùn)無人機(jī)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化[A];探索 創(chuàng)新 交流（第7集）——第七屆中國航空學(xué)會青年科技論壇文集（下冊）[C];2016年

5 劉帥;何躍龍;李盾;;艦船流場干擾下無人機(jī)氣動特性研究[A];第九屆全國流體力學(xué)學(xué)術(shù)會議論文摘要集[C];2016年

6 ;中國無人機(jī)行業(yè)研究報(bào)告簡版2016年[A];艾瑞咨詢系列研究報(bào)告（2016年第5期）[C];2016年

7 ;小型民用無人機(jī)行業(yè)研究報(bào)告[A];艾瑞咨詢系列研究報(bào)告（2015年第3期）[C];2015年

8 蔣豐亦;張鋒烽;;面向有人無人協(xié)同的無人機(jī)空管態(tài)勢感知與規(guī)避技術(shù)研究[A];2015年第二屆中國航空科學(xué)技術(shù)大會論文集[C];2015年

9 王允良;韓維;郁大照;劉湘一;;艦載無人機(jī)平臺總體性能機(jī)艦適配性分析[A];航空裝備維修技術(shù)及應(yīng)用研討會論文集[C];2015年

10 高龍波;劉鈞賢;張時(shí)龍;;艦載無人機(jī)動力控制系統(tǒng)的特殊性及關(guān)鍵技術(shù)分析[A];航空裝備維修技術(shù)及應(yīng)用研討會論文集[C];2015年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前10條

1 本報(bào)記者 李慶國;搭乘無人機(jī)巡診防控病蟲害[N];農(nóng)民日報(bào);2018年

2 本報(bào)記者 曾達(dá)楓 通訊員 吳登洲 徐芳生;福建寧化：無人機(jī)架設(shè)110千伏導(dǎo)線全線貫通[N];中國產(chǎn)經(jīng)新聞;2018年

3 本報(bào)駐美國記者 楊麗明;美國確立清剿“基地”組織新戰(zhàn)術(shù)[N];中國青年報(bào);2012年

4 胡春雷 羅廣毅 陳敏敏;無人機(jī)部隊(duì)：信息化戰(zhàn)場上的影子部隊(duì)[N];中國青年報(bào);2012年

5 本報(bào)記者 姜業(yè)宏;大疆“偏科” 無人機(jī)“王者”頻遇挑戰(zhàn)[N];中國貿(mào)易報(bào);2018年

6 趙勇 李同斌;國網(wǎng)冀北電力 全自主無人機(jī)巡檢系統(tǒng)試驗(yàn)成功[N];國家電網(wǎng)報(bào);2018年

7 記者 夏中華;武漢將開通中部首條無人機(jī)物流航線[N];湖北日報(bào);2018年

8 楊詩瑞;為提高偵察能力，澳大利亞花巨資購無人機(jī)[N];中國航天報(bào);2018年

9 本報(bào)記者 徐明澤;回鄉(xiāng)創(chuàng)業(yè)，他讓植保無人機(jī)起飛[N];新華日報(bào);2018年

10 李林 汪國志 魏巍;無人機(jī)緣何“飛”出新高度[N];解放軍報(bào);2018年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 邵朋院;大尺度變參數(shù)無人機(jī)魯棒變增益控制方法研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2016年

2 徐博;植保無人機(jī)航線規(guī)劃方法研究[D];中國農(nóng)業(yè)大學(xué);2017年

3 趙搏欣;無人機(jī)低成本微小型自主定位系統(tǒng)技術(shù)研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2016年

4 唐晏;基于無人機(jī)采集圖像的植被識別方法研究[D];成都理工大學(xué);2014年

5 劉篤晉;面向植被識別的無人機(jī)圖像處理關(guān)鍵技術(shù)研究[D];成都理工大學(xué);2016年

6 關(guān)永亮;復(fù)合材料無人機(jī)結(jié)構(gòu)和飛行動力學(xué)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所;2017年

7 王國芳;專家知識輔助的強(qiáng)化學(xué)習(xí)研究及其在無人機(jī)路徑規(guī)劃中的應(yīng)用[D];浙江大學(xué);2017年

8 陳少飛;無人機(jī)集群系統(tǒng)偵察監(jiān)視任務(wù)規(guī)劃方法[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2016年

9 高天一;產(chǎn)品設(shè)計(jì)倉庫系統(tǒng)的研究[D];大連理工大學(xué);2003年

10 李玲玲;繼電器產(chǎn)品設(shè)計(jì)及評價(jià)專家系統(tǒng)的構(gòu)建方法研究[D];河北工業(yè)大學(xué);2004年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 潘一凡;電力巡線無人機(jī)產(chǎn)品設(shè)計(jì)研究[D];西南科技大學(xué);2018年

2 康成吉;用于電力巡線的固定翼無人機(jī)導(dǎo)航控制器的設(shè)計(jì)[D];東北農(nóng)業(yè)大學(xué);2017年

3 王良良;用于電力巡線的自轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)避障控制的研究[D];東北農(nóng)業(yè)大學(xué);2017年

4 李博;無人機(jī)運(yùn)行監(jiān)管關(guān)鍵技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2017年

5 李騰;有人/無人機(jī)協(xié)同編隊(duì)控制技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2017年

6 黃舒z

本文編號：2626189