視頻序列時隙切分方法及其在質(zhì)量評價中的應(yīng)用
【圖文】:
系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)如圖 2.5 所示,其中圖 2.5 中虛線框內(nèi)部分是本文的研究內(nèi)容。圖2.5 三余度飛行控制系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)框圖操作系統(tǒng)軟件的功能是實現(xiàn)系統(tǒng)上電后的硬件初始化、系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度和任務(wù)管理,為上層應(yīng)用軟件開發(fā)提供平臺支持。I/O 軟件包括離散量板卡、模擬量板卡和外部接口綜合板卡的底層驅(qū)動程序,該驅(qū)動程序的功能是實現(xiàn)飛控計算機數(shù)據(jù)的輸入與輸出。余度管理軟件主要包括三通道同步算法、監(jiān)控與表決算法和故障隔離與重構(gòu)機制,飛控計算機上電后,系統(tǒng)首先調(diào)用同步算法對三通道進(jìn)行同步,然后將各通道發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行表決與監(jiān)控,保證在系統(tǒng)產(chǎn)生故障時定位故障位置,對有故障的通道進(jìn)行隔離并且完成系統(tǒng)的重構(gòu)。飛行控制軟件主要包括傳感器信息的處理和無人機飛行狀態(tài)的控制等,屬于上層應(yīng)用軟件開發(fā)[18]。因為本文主要討論三余度飛控計算機的硬件平臺開發(fā),即在飛控計算機上電后,
總線 D 上高 2 位的數(shù)據(jù)為 1,,即驗證了該通道已經(jīng)成功接收了其他兩個通道的同步信號。同步輸入仿真圖如圖 3.6 所示。圖3.6 同步輸入仿真圖在仿真同步信號的輸出過程時,首先向本通道的寫訪問寄存器的 bit7 位寫入“邏
【學(xué)位授予單位】:西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號】:TP391.41
【參考文獻(xiàn)】
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本文編號:2621314
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