【摘要】：綜合考慮航空發(fā)動(dòng)機(jī)完全分布式控制系統(tǒng)中的分散控制、時(shí)滯、不確定性和增益調(diào)度等問題,探索航空發(fā)動(dòng)機(jī)分散魯棒控制方法,為含時(shí)滯和不確定性的航空發(fā)動(dòng)機(jī)分布式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)滿足漸進(jìn)穩(wěn)定性或一致有界、一致最終有界、魯棒性等性能指標(biāo)的分散魯棒控制器。基于航空發(fā)動(dòng)機(jī)部件級模型,運(yùn)用小擾動(dòng)法和擬合法建立航空發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)點(diǎn)附近小偏差線性化模型。在小偏差線性化模型的基礎(chǔ)上建立航空發(fā)動(dòng)機(jī)不確定大系統(tǒng)模型、不確定時(shí)滯大系統(tǒng)模型,為分散魯棒控制器設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。構(gòu)造狀態(tài)觀測器,設(shè)計(jì)與集中控制器等價(jià)的分散控制器�？紤]滿足匹配條件的不確定大系統(tǒng),設(shè)計(jì)分式型分散魯棒控制器,保證系統(tǒng)一致有界及一致最終有界�？紤]不滿足匹配條件的不確定大系統(tǒng),設(shè)計(jì)控制器,利用Lyapunov穩(wěn)定性定理,構(gòu)造Lyapunov函數(shù),獲得LMI形式的不確定大系統(tǒng)穩(wěn)定性條件。給出“參數(shù)調(diào)整法”和“遞進(jìn)法”,設(shè)計(jì)獲得航空發(fā)動(dòng)機(jī)全包線大范圍跟蹤控制器�？紤]分布式網(wǎng)絡(luò)傳輸時(shí)滯的不確定大系統(tǒng),設(shè)計(jì)控制器,利用雙積分LKF,通過不等式放縮、引入自由權(quán)矩陣、Schur補(bǔ)引理等相關(guān)引理,獲得保證系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定且二次型性能指標(biāo)最優(yōu)條件。開展航空發(fā)動(dòng)機(jī)全包線大范圍分散跟蹤控制器硬件在回路(HIL)仿真試驗(yàn)以及半物理仿真試驗(yàn)。仿真結(jié)果表明在控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳感器均為實(shí)物的情況下控制器仍能保證被控系統(tǒng)的魯棒性、實(shí)時(shí)性要求。
【學(xué)位授予單位】：南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：V233.7

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2618663