【摘要】：伴隨著世界航天技術(shù)的飛速發(fā)展,飛機起落架作為整個飛機結(jié)構(gòu)中主要的部件之一,它的飛行控制和設(shè)計同樣是值得作為研究的課題。飛機起落架是整個飛機結(jié)構(gòu)中占據(jù)著重要的角色,作為一種主要的承載機構(gòu),主要承受飛機在著陸過程中,與地面發(fā)生碰撞所帶來較大的載荷沖擊力,這樣產(chǎn)生的巨大能量需要起落架的緩沖系統(tǒng)在緩沖作用下進(jìn)行吸收和消耗,因而具備優(yōu)良的飛機起落架緩沖系統(tǒng)可以為工程應(yīng)用提供更多的安全性和舒適感。磁流變技術(shù)在近幾年當(dāng)中得到了迅速的發(fā)展,磁流變液作為一種嶄新的智能材料,被用于起落架當(dāng)中作為減震介質(zhì),其磁場變化是通過控制電流變化,即控制電流來改變磁流變緩沖阻尼力的大小,來提高和改善起落架的減震效果。首先,詳細(xì)研究了磁流變阻尼器的工作原理,依據(jù)磁流變液的特性,選取兩種磁流變阻尼器模型進(jìn)行了仿真分析,一種為Bingham模型,另一種為修正的Bouc-Wen模型,從中確立合適的磁流變阻尼器模型,并應(yīng)用到起落架的緩沖系統(tǒng)中。其次,依據(jù)某型號飛機支柱式起落架為研究對象,建立起落架的落震動力學(xué)模型,在虛擬樣機技術(shù)ADAMS動態(tài)仿真平臺建立小型飛機起落架的落震模型,指定每個部件的限制條件,并設(shè)置接口狀態(tài)變量。并通過兩種不同的控制算法進(jìn)行控制,一種是基于模型參考自適應(yīng)控制算法,一種是魯棒控制算法,實現(xiàn)對緩沖器控制,模擬仿真出基于磁流變飛機起落架落震的工作效果,并同時對不同的落震速率之間進(jìn)行對比分析,使研究內(nèi)容更為全面。最后采用ADAMS與Matlab聯(lián)合仿真的方法加以驗證其可行性,得到了較好的效果。
【圖文】：

第 1 章 緒論 磁流變技術(shù)研究背景流變液[1]（magneto-rheological fluid，即為 MRF）是人類在 21 世紀(jì)中研制成功料之一，磁流變液的主要特點就是它可以根據(jù)磁場的變化來進(jìn)行控制，，通常都為單位的磁性小顆粒、非磁性載液及相關(guān)的添加劑制成�；谶@一結(jié)構(gòu)，當(dāng)沒用的時候，磁流變液中的磁性顆粒就會均勻分布在非磁性載液里，當(dāng)在磁流變磁場以后，磁性顆粒就會極化，這些小顆粒不會受到熱運動影響，而磁性顆粒場的方向形成一條鏈?zhǔn)男问剑M(jìn)而實現(xiàn)磁流變液的轉(zhuǎn)換成為半固體，在此變變液中會形成屈服強度。上面主要是對磁流變液的特點進(jìn)行了分析，在整個磁下，磁流變液會發(fā)生質(zhì)的變化，這種變化具有可逆性，對此人們就基于這一原了驅(qū)動器。

優(yōu)點在于是可調(diào)和可控制的，相對應(yīng)用比較靈活，是在原有的特性的基礎(chǔ)上更加得到了提升，這就是智能材料所帶來的特性優(yōu)勢，正是因為這種新型智能材料的出現(xiàn)，促進(jìn)了磁流變技術(shù)的飛速發(fā)展。正因為是這種技術(shù)所帶來的優(yōu)異性能為實際工程應(yīng)用提供良好的價值，以致于許多研究人員將研究方向更多的轉(zhuǎn)向了磁流變技術(shù)，花費了更多的注意力和精力于這種特殊材料研究上，基于這一新型智能化材料阻尼器在半主動控制中發(fā)揮著重要的作用。磁流變阻尼器結(jié)構(gòu)并不復(fù)雜，制作成本不高，其性能優(yōu)越目前已經(jīng)被人們廣泛應(yīng)用在各個領(lǐng)域中[14]。1.3 磁流變技術(shù)的應(yīng)用1.3.1 應(yīng)用于土木工程的磁流變技術(shù)磁流變阻尼器被成功應(yīng)用的典例，即是把它成功利用于山東濱州黃河公路大橋上通過對 5 根位于中塔最外側(cè)的斜拉索進(jìn)行減震控制[15]，其中中塔的左側(cè)和右側(cè)各需要 根斜拉索，其余斜拉索分別分散在橋的上游外側(cè)和下游的最外側(cè)，一共是 20 根斜拉索當(dāng)遭遇風(fēng)雨振現(xiàn)象，可以用控制懸拉索穩(wěn)定，取得了良好的效果，如圖 1.2 所示。
【學(xué)位授予單位】：沈陽航空航天大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：V226

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本文編號：2592483