發(fā)布時間：2019-12-01 05:42

【摘要】：為了提升大型星載展開天線的折疊效率,本文提出了多級伸展臂的展開支撐方案,建立了多級伸展臂系統(tǒng)及其支臂桿的設(shè)計方法,利用機械系統(tǒng)動力學(xué)分析軟件ADAMS完成了展開過程仿真。主要工作包括:本文對設(shè)計仿真時所選用的Solid Works軟件和ADAMS軟件進行了調(diào)查研究,對多體動力學(xué)理論基礎(chǔ)進行研究,為本文的設(shè)計仿真研究做好了理論基礎(chǔ)工作。針對大型星載天線,提出并設(shè)計了兩種折疊收攏構(gòu)型的伸展臂方案:旁側(cè)收攏多級伸展臂方案和周圍收攏多級伸展臂方案。分別完成了對伸展臂尺寸、連接等的設(shè)計,并利用Solid Works建立了大型星載天線多級伸展臂系統(tǒng)的虛擬樣機。分析了兩種伸展臂方案的優(yōu)勢和缺點,并且給出了此類天線的伸展臂方案參數(shù)化設(shè)計流程。建立了大型星載天線旁側(cè)收攏多級伸展臂系統(tǒng)展開動力學(xué)模型,結(jié)合大型星載天線伸展臂支臂桿的先后展開順序,推導(dǎo)出運動仿真驅(qū)動函數(shù),完成了伸展臂系統(tǒng)的展開仿真。得到了伸展臂支臂桿在不同展開方式下,各個鉸鏈處的沖擊力、電機的驅(qū)動力矩等。并分析了旁側(cè)收攏多級伸展臂系統(tǒng)在展開過程中,伸展臂與衛(wèi)星本體連接處鉸鏈所受沖擊力,伸展臂系統(tǒng)展開過程中對衛(wèi)星體姿態(tài)的影響規(guī)律。對大型星載天線周圍收攏多級伸展臂展開過程進行仿真研究和分析,提出了一種簡化模型導(dǎo)入的方法,并研究分析了伸展臂展開過程中衛(wèi)星與伸展臂連接處鉸鏈的沖擊力以及衛(wèi)星質(zhì)心在展開時X、Y、Z方向速度、加速度變化等。本文提出了多級伸展臂設(shè)計方法,給出了周圍收攏的多級伸展臂設(shè)計方案,有效地減小了收攏體積,利用Solid Works完成了虛擬組裝,通過ADAMS完成了展開過程仿真,驗證了收攏方案展開的可行性。建立的折疊展開過程運動仿真方法,能夠完成展開過程沖擊力以及對衛(wèi)星姿態(tài)和軌道的影響分析,為高收納比大型星載天線的展開和收攏設(shè)計提供了依據(jù)。
【圖文】：

構(gòu)形式便是具有高度穩(wěn)定特性的三角形，，隨后的頂點連接，連接材料則是由柔性材料組成能節(jié)時能夠在一定的空間中進行收攏 圖 1-2 展看出，借助結(jié)構(gòu)桿的特性以及電動機的牽引使收攏操作

NASAAble研制的三邊形盤繞式伸展臂[11]
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：V443.4

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前1條

1 賈長治,王興貴,秦俊奇,解璞,陶辰立;基于虛擬樣機的火炮系統(tǒng)建模與仿真分析[J];振動與沖擊;2001年04期

本文編號：2568262