對抗環(huán)境下戰(zhàn)斗機瞄準(zhǔn)線穩(wěn)定控制仿真研究
發(fā)布時間:2019-11-10 07:47
【摘要】:對對抗環(huán)境下戰(zhàn)斗機瞄準(zhǔn)線進(jìn)行穩(wěn)定控制,可以在任何的對抗環(huán)境下都能快速而準(zhǔn)確地命中目標(biāo),更大程度發(fā)揮戰(zhàn)斗機的威力。進(jìn)行戰(zhàn)斗機瞄準(zhǔn)線控制時,需要獲取瞄準(zhǔn)線新的方位與俯仰值,并利用模糊控制規(guī)則對控制參數(shù)進(jìn)行在線修正,但是采用傳統(tǒng)方法依據(jù)分段線性雙環(huán)控制原理對戰(zhàn)斗機瞄準(zhǔn)線穩(wěn)定控制,但不能對瞄準(zhǔn)線的方位與俯仰值進(jìn)行更新,存在瞄準(zhǔn)線控制誤差大的問題。提出一種改進(jìn)模糊控制的對抗環(huán)境下戰(zhàn)斗機瞄準(zhǔn)線穩(wěn)定控制方法。上述方法先利用微陀螺慣性測量組合原理獲取測量坐標(biāo)系變換到轉(zhuǎn)臺瞄準(zhǔn)坐標(biāo)系的過程,給出穩(wěn)定瞄準(zhǔn)后旋轉(zhuǎn)矩陣,得到瞄準(zhǔn)線新的方位與俯仰值,并將模糊控制器與自適應(yīng)調(diào)整因子相融合進(jìn)行控制參數(shù)和規(guī)則的在線修正,采用PID控制克服傳統(tǒng)方法模糊控制固有的精度盲區(qū),有效地完成了對抗環(huán)境下戰(zhàn)斗機瞄準(zhǔn)線穩(wěn)定控制。仿真證明,所提算法具有自適應(yīng)抗干擾魯棒性強、動態(tài)響應(yīng)快、穩(wěn)定精度高等特點。
本文編號:2558767
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