【摘要】：研究帶有轉(zhuǎn)動(dòng)載荷和撓性附件的衛(wèi)星姿態(tài)控制問題.基于具有廣義坐標(biāo)形式的牛頓-歐拉方法建立了衛(wèi)星姿態(tài)動(dòng)力學(xué)模型和轉(zhuǎn)動(dòng)載荷力矩模型,研究載荷產(chǎn)生的動(dòng)不平衡力矩和靜不平衡力矩的機(jī)理和特點(diǎn).分析載荷干擾對(duì)衛(wèi)星姿態(tài)的影響特性,給出基于傳遞函數(shù)進(jìn)行拉氏變換以估算姿態(tài)抖動(dòng)量的方法.分析衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)干擾補(bǔ)償控制器的條件,給出了控制器的工程設(shè)計(jì)方法.驗(yàn)證結(jié)果表明該方法有效且能提高衛(wèi)星姿態(tài)精度.
[Abstract]:The problem of satellite attitude control with rotating load and flexible attachment is studied. Based on the Newton-Euler method with the form of generalized coordinates, a satellite attitude dynamic model and a rotational load moment model are established, and the mechanism and characteristics of the dynamic unbalance moment and the static unbalance moment generated by the load are studied. In this paper, the influence of load disturbance on the attitude of the satellite is analyzed, and a method based on the Laplace transform is given based on the transfer function to estimate the amount of attitude jitter. The condition of the design disturbance compensation controller of the satellite attitude control system is analyzed, and the design method of the controller is given. The results show that the method is effective and can improve the accuracy of the satellite attitude.
【作者單位】： 北京控制工程研究所;空間智能控制技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國家重大科技專項(xiàng)基金資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：V448.22

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本文編號(hào)：2491906