【摘要】：針對帶有輸入飽和限制的高超聲速飛行器非線性縱向運(yùn)動模型,提出了一種魯棒模型預(yù)測控制器(RMPC)設(shè)計(jì)方法。利用雅克比線性化以及張量積(T-P)模型轉(zhuǎn)換方法,將高超聲速飛行器非線性模型轉(zhuǎn)化為多胞線性參變(LPV)模型。在此基礎(chǔ)上,將輸入飽和表示為實(shí)際反饋控制律與輔助反饋控制律構(gòu)成的凸包,建立飽和RMPC控制器,并通過引入輔助矩陣來降低其保守性,利用線性矩陣不等式(LMI)求解,以保證輸入飽和條件下閉環(huán)系統(tǒng)的控制性能和穩(wěn)定性。通過與其它RMPC控制器的仿真比較,驗(yàn)證了本文方法的有效性。
[Abstract]:A robust model predictive controller (RMPC) design method is proposed for nonlinear longitudinal motion model of hypersonic vehicle with input saturation limit. The nonlinear model of hypersonic vehicle is transformed into multi-cell linear parametric (LPV) model by using Jakobi linearization and tensor product (T 鈮，

本文編號：2489985