【摘要】：鳥類通過翅膀的拍動和旋轉運動提供飛行的驅動力和升力。本文研究了機器鳥翅膀的旋轉幅度和旋轉時間對飛行的狀態(tài)影響,發(fā)現(xiàn)適當?shù)剡x取這兩個參數(shù)可以控制機器鳥在水平方向和豎直方向上的速度。本研究主要使用了兩個工具:在不可壓粘性流體中自主飛行的三維機器鳥和一個三維計算流體力學軟件包,后者包含了浸入邊界法(IBM)、體積函數(shù)法(VOF)、自適應多重網格有限體積法和游動與飛行的控制機制。
[Abstract]:Birds provide the driving force and lift of flight through flapping and rotating movements of their wings. In this paper, the effects of rotation amplitude and rotation time on flight state of robot bird wings are studied. It is found that the speed of robot bird in horizontal direction and vertical direction can be controlled by selecting these two parameters properly. Two main tools are used in this study: a three-dimensional robot bird flying autonomously in an incompressible viscous fluid and a three-dimensional computational fluid dynamics software package, which includes the immersion boundary method (IBM), volume function method (VOF), Adaptive multi-grid finite volume method and control mechanism for motion and flight.
【作者單位】： 工業(yè)裝備結構分析國家重點實驗室;大連理工大學;中國人民解放軍理工大學;
【基金】：Supported by the National Natural Science Foundation(No.11072053;11372068)
【分類號】：TP212;V212

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本文編號：2450466