【摘要】：針對(duì)撓性欠驅(qū)動(dòng)航天器的姿態(tài)系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題,提出了一種基于自適應(yīng)觀測(cè)器的容錯(cuò)控制方法,使得航天器的角速度和姿態(tài)收斂到有界的區(qū)域.所考慮的撓性航天器幾乎是軸對(duì)稱的,其中小參數(shù)ε給出了航天器關(guān)于欠驅(qū)動(dòng)軸的非對(duì)稱性的度量程度.首先,利用齊次系統(tǒng)的思想簡(jiǎn)化系統(tǒng)的模型,消除部分難以處理的耦合項(xiàng);其次,設(shè)計(jì)自適應(yīng)觀測(cè)器實(shí)現(xiàn)對(duì)撓性非線性項(xiàng)的未知信息進(jìn)行估計(jì),并給出觀測(cè)值與真值的范數(shù)界限;進(jìn)而設(shè)計(jì)容錯(cuò)控制器使得系統(tǒng)的輸出對(duì)于耦合項(xiàng)的估計(jì)是輸入狀態(tài)穩(wěn)定的.最后,仿真結(jié)果驗(yàn)證了所提方法的有效性.
[Abstract]:Aiming at the problem of attitude stabilization of flexible underactuated spacecraft, a fault tolerant control method based on adaptive observer is proposed, which makes the angular velocity and attitude of spacecraft converge to a bounded region. The flexible spacecraft under consideration is almost axisymmetric, in which the small parameter 蔚 gives the degree of asymmetry of the spacecraft with respect to the underdrive axis. Firstly, the idea of homogeneous system is used to simplify the model of the system and eliminate some coupling items which are difficult to deal with. Secondly, the adaptive observer is designed to estimate the unknown information of the flexible nonlinear term, and the norm boundary between the observed value and the true value is given. Furthermore, a fault-tolerant controller is designed so that the output of the system is stable in the input state for the estimation of the coupling term. Finally, the simulation results show the effectiveness of the proposed method.
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(6127317161473143) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)(NE2014202,NE2015002,NE2015103)
【分類號(hào)】：V448.22

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本文編號(hào)：2396977