【摘要】：在近空間飛行器加速爬升模態(tài)下,傳統(tǒng)的滑�？刂品椒ㄔ谔幚聿淮_定性問題時,存在收斂速度慢、魯棒性不強和抖振嚴(yán)重等不足。針對這些問題,本文提出雙冪次趨近律滑�？刂品椒▉碓O(shè)計飛行控制器,從而實現(xiàn)飛行器爬升段軌跡的精確跟蹤。將飛行器非線性模型進行精確反饋線性化處理,并利用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論進行穩(wěn)定性分析。仿真分析了雙冪次趨近律滑�？刂品椒ê蛡鹘y(tǒng)滑�？刂品椒ǖ目刂菩Ч�。結(jié)果表明:在處理具有參數(shù)不確定性和外界干擾的非線性系統(tǒng)時,雙冪次趨近律滑�？刂品椒軌蚓_地跟蹤指令信號,并且具有較強的穩(wěn)定性和魯棒性。
[Abstract]:In the accelerating climbing mode of near space vehicle, the traditional sliding mode control method has some shortcomings such as slow convergence rate, poor robustness and serious buffeting when dealing with uncertain problems. To solve these problems, this paper presents a sliding mode control method with double power approach law to design the flight controller, so as to achieve the accurate tracking of the climbing trajectory of the aircraft. The nonlinear model of aircraft is linearized with accurate feedback, and the stability is analyzed by Lyapunov stability theory. The control effects of the two power law sliding mode control methods and the traditional sliding mode control methods are simulated and analyzed. The results show that the double-power approach law sliding mode control method can track the command signal accurately and has strong stability and robustness when dealing with nonlinear systems with parameter uncertainty and external disturbance.
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(61304223) 教育部高等學(xué)校博士學(xué)科點專項科研基金項目(20123218120015) 南京航空航天大學(xué)研究生創(chuàng)新基地(實驗室)開發(fā)基金項目(kfjj201420)
【分類號】：V249

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本文編號：2347819