【摘要】：針對(duì)以往變速控制力矩陀螺(VSCMGs)加權(quán)操縱律存在增益調(diào)度與衛(wèi)星姿態(tài)機(jī)動(dòng)信息脫節(jié)的不足,設(shè)計(jì)一種VSCMGs改進(jìn)增益調(diào)度操縱律.不同于以往VSCMGs加權(quán)操縱律僅通過奇異度進(jìn)行增益調(diào)度,改進(jìn)型操縱律采用奇異度結(jié)合誤差四元數(shù)進(jìn)行增益調(diào)度設(shè)計(jì),能夠根據(jù)衛(wèi)星姿態(tài)機(jī)動(dòng)信息進(jìn)行增益調(diào)度,同時(shí)該操縱律通過添加零運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)規(guī)劃CMGs框架角和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速收斂在標(biāo)稱值附近,避免轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速飽和.仿真結(jié)果表明改進(jìn)增益調(diào)度操縱律能夠?qū)崿F(xiàn)CMGs模式和RWs模式二者之間平滑切換,有利于實(shí)現(xiàn)大力矩輸出和精細(xì)力矩輸出.
[Abstract]:In view of the shortcoming of the previous (VSCMGs) weighted control law of variable speed control torque gyroscope (VSCG), which is disjointed from the satellite attitude maneuver information, an improved VSCMGs gain scheduling control law is designed. Different from the previous VSCMGs weighted control law, the gain scheduling is only based on singularity. The improved control law uses singular degree combined with error quaternion to design the gain scheduling, and can schedule the gain according to satellite attitude maneuvering information. At the same time, by adding zero motion, the CMGs frame angle and rotor speed converge near the nominal value to avoid rotor speed saturation. The simulation results show that the improved gain scheduling control law can realize smooth switching between CMGs mode and RWs mode, which is conducive to the realization of large torque output and fine torque output.
【作者單位】： 北京控制工程研究所;空間智能控制技術(shù)國(guó)防重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家杰出青年科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61525301)
【分類號(hào)】：V448.22

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本文編號(hào)：2278852