【摘要】：在航天器主發(fā)動機(jī)推力大小不可調(diào)的前提下,針對5個(gè)終端約束下傳統(tǒng)迭代制導(dǎo)小角度修正假設(shè)的不足,對一種基于多終端約束的最優(yōu)制導(dǎo)方法進(jìn)行了研究。在入軌點(diǎn)軌道坐標(biāo)系下建立航天器的最優(yōu)控制模型,對橫截條件方程組直接進(jìn)行迭代求解獲得制導(dǎo)角度指令,在此基礎(chǔ)上,通過對開關(guān)機(jī)點(diǎn)進(jìn)行優(yōu)化以減小未被滿足的終端位置約束的影響;進(jìn)一步,推導(dǎo)了地心慣性系下等效的5個(gè)終端約束,并通過引入權(quán)重因子來提高制導(dǎo)方程數(shù)值求解的精度。標(biāo)準(zhǔn)條件下的仿真結(jié)果表明,所提制導(dǎo)方法與傳統(tǒng)迭代制導(dǎo)相比,未被滿足的終端位置約束精度提高了159.535 5m,而其余5個(gè)終端約束幾乎不受影響;蒙特卡羅打靶仿真結(jié)果表明,所提制導(dǎo)方法對航天器初始位置和速度偏差具有一定的適用性。
[Abstract]:Under the premise that the thrust of the main engine of the spacecraft is not adjustable, an optimal guidance method based on multi-terminal constraints is studied in this paper, aiming at the deficiency of the traditional assumption of small angle correction of iterative guidance under five terminal constraints. The optimal control model of spacecraft is established in the orbit coordinate system of orbit point, and the guidance angle instruction is obtained by iterating the equations of transversal conditions directly. By optimizing the switch points to reduce the influence of unsatisfied terminal position constraints, the equivalent five terminal constraints under the earth center inertial system are derived, and the accuracy of numerical solution of the guidance equations is improved by introducing the weight factor. The simulation results under the standard conditions show that the unsatisfied precision of the terminal position constraint is improved by 159.535 m compared with the traditional iterative guidance, while the other five terminal constraints are almost unaffected, and the Monte Carlo simulation results show that, The proposed guidance method is applicable to the initial position and velocity deviation of spacecraft.
【作者單位】： 北京航天自動控制研究所;
【分類號】：V448.2

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 王繼平;王明海;馬丹山;李邦杰;;基于標(biāo)準(zhǔn)彈道點(diǎn)的最優(yōu)制導(dǎo)方法[J];飛行力學(xué);2008年01期

2 馬瑞萍;肖凡;張濤;;一種基于速度傾角的閉路制導(dǎo)方法[J];航天控制;2012年01期

3 劉君;陳克俊;湯國建;;基于廣義標(biāo)準(zhǔn)軌跡的平衡滑翔狀態(tài)反饋制導(dǎo)方法[J];國防科技大學(xué)學(xué)報(bào);2012年02期

4 韓祝齋;用于大型運(yùn)載火箭的迭代制導(dǎo)方法[J];宇航學(xué)報(bào);1983年01期

5 張洪波;曾亮;;一種跳躍式返回再入的預(yù)測—校正制導(dǎo)方法[J];飛行器測控學(xué)報(bào);2014年01期

6 曾慶華;董榮華;皮術(shù)武;;基于最優(yōu)制導(dǎo)模板的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測制導(dǎo)方法[J];國防科技大學(xué)學(xué)報(bào);2014年01期

7 胡健;給定導(dǎo)彈目標(biāo)線角速度的制導(dǎo)方法[J];戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈技術(shù);2004年05期

8 馬瑞萍;肖凡;許化龍;;一種基于零射程線的閉路制導(dǎo)方法[J];彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào);2010年05期

9 肖龍旭;王繼平;王安民;焦洋;;基于需要軌道的導(dǎo)彈最優(yōu)迭代制導(dǎo)方法[J];上海航天;2012年03期

10 何光宇;呼衛(wèi)軍;;初始能量不確定飛行器再入制導(dǎo)方法研究[J];宇航學(xué)報(bào);2008年05期

相關(guān)會議論文 前4條

1 賀波勇;彭祺擘;李海陽;;基于優(yōu)化算法的月地返回軌道中途制導(dǎo)方法[A];中國宇航學(xué)會深空探測技術(shù)專業(yè)委員會第九屆學(xué)術(shù)年會論文集（上冊）[C];2012年

2 吳楠;程文科;王華;;運(yùn)載火箭迭代制導(dǎo)方法的改進(jìn)研究[A];第八屆全國動力學(xué)與控制學(xué)術(shù)會議論文集[C];2008年

3 劉魯華;湯國建;;飛行器終端交會E制導(dǎo)算法與優(yōu)化方法研究[A];全國第十二屆空間及運(yùn)動體控制技術(shù)學(xué)術(shù)會議論文集[C];2006年

4 朱圣英;崔平遠(yuǎn);高艾;;基于制導(dǎo)變量的行星軟著陸制導(dǎo)方法研究[A];中國宇航學(xué)會深空探測技術(shù)專業(yè)委員會第九屆學(xué)術(shù)年會論文集（上冊）[C];2012年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前5條

1 盧寶剛;助推—滑翔導(dǎo)彈軌跡設(shè)計(jì)與制導(dǎo)方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

2 吳鵬;帶末端攻擊角度約束的制導(dǎo)方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2009年

3 張洪波;空間快速響應(yīng)發(fā)射轉(zhuǎn)移軌道設(shè)計(jì)與制導(dǎo)方法研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2009年

4 高艾;基于光學(xué)信息的行星自主著陸魯棒估計(jì)與制導(dǎo)方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2012年

5 劉魯華;航天器自主交會制導(dǎo)與控制方法研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2007年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 楊保建;多彈動態(tài)網(wǎng)絡(luò)建模與協(xié)同制導(dǎo)方法研究[D];南昌航空大學(xué);2015年

2 王梁;大氣層內(nèi)彈道滑翔導(dǎo)彈彈道設(shè)計(jì)與制導(dǎo)方法研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2013年

3 呂瑞;高超聲速滑翔導(dǎo)彈滑翔段制導(dǎo)方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2012年

4 鄔樹楠;接近空間目標(biāo)飛行器的制導(dǎo)方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2008年

5 田野;空間目標(biāo)飛越式抵近觀察制導(dǎo)方法研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2010年

6 馬偉;火箭彈一種制導(dǎo)方法研究[D];南京理工大學(xué);2007年

7 皮術(shù)武;滑翔飛行器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測制導(dǎo)方法研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2012年

8 任京濤;助推滑導(dǎo)彈上升段多終端約束彈道設(shè)計(jì)及制導(dǎo)方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

9 陳靜;空間飛行器交會制導(dǎo)方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2007年

10 趙晟;航天器深空再入返回制導(dǎo)方法分析與飛行仿真[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

，

本文編號：2250258