本文關(guān)鍵詞：無人機(jī)遙測遙控地面站系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《南昌航空大學(xué)》 2014年

無人機(jī)遙測遙控地面站系統(tǒng)研究

羅軍軍  

【摘要】：全球第一架無人機(jī)最早出現(xiàn)于1917年，先后經(jīng)歷了功能單一的航模、靶機(jī)然后發(fā)展到可以預(yù)編譯程序指令或者使用無線電指令遙控的功能復(fù)雜、種類繁多的無人偵查機(jī)。在軍事化戰(zhàn)爭中，無人機(jī)作為軍事化武器，，曾多次被用于執(zhí)行緊急、重要的軍事任務(wù)，并取得了顯著的成績，例如：以色列對(duì)埃及的戰(zhàn)爭和美國在越南的“后衛(wèi)”戰(zhàn)役。 無人機(jī)系統(tǒng)是由遙測遙控地面站、空間通信鏈路和飛行控制系統(tǒng)等幾大部分構(gòu)成，其中遙測遙控地面站作為無人機(jī)系統(tǒng)中甚是關(guān)鍵的部分，是無人機(jī)系統(tǒng)的操縱中心，并負(fù)責(zé)完成無人機(jī)在飛行過程中的多種任務(wù)，遙測遙控地面站設(shè)計(jì)的好壞將會(huì)很大程度的影響著無人機(jī)的整體性能。 本課題的目標(biāo)是簡要設(shè)計(jì)出一款無人機(jī)遙測遙控地面站系統(tǒng)，用來實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的各項(xiàng)需求。論文最初是從課題的研究意義、無人機(jī)及其地面站的發(fā)展以及研究現(xiàn)狀出發(fā)，了解到地面站在無人機(jī)中占有極其重要的地位；其次是介紹了遙測遙控地面站系統(tǒng)中的遙測系統(tǒng)和遙控系統(tǒng)、硬件平臺(tái)介紹、軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和每一個(gè)功能模塊的實(shí)現(xiàn)；然后詳細(xì)的闡述了飛控系統(tǒng)的基本構(gòu)成、工作過程以及對(duì)無人機(jī)模型進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模和無人機(jī)姿態(tài)控制律的設(shè)計(jì)仿真；此外，還分析了谷歌地球在地面站系統(tǒng)中的應(yīng)用以及無人機(jī)系統(tǒng)的通信鏈路——CCSDS；最后設(shè)計(jì)了遙測遙控地面站系統(tǒng)的軟件，主要包括了用戶登錄模塊、綜合顯示模塊、航跡規(guī)劃模塊、數(shù)據(jù)庫操作模塊、數(shù)據(jù)回放模塊、系統(tǒng)調(diào)試模塊等，并且對(duì)本論文所做的工作進(jìn)行了總結(jié)和展望。 該系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)是在Windows XP系統(tǒng)下，使用Visual C++6.0集成開發(fā)平臺(tái)，并運(yùn)用了谷歌地球電子地圖的二次開發(fā)技術(shù)，以及使用XML/KML技術(shù)來完成谷歌地球航線的動(dòng)態(tài)顯示，空間通信鏈路選用的是空間數(shù)據(jù)遙測遙控的通信協(xié)議，此協(xié)議能夠完成信息的可靠、有效、安全的傳輸。遙測遙控地面站系統(tǒng)主要功能有實(shí)時(shí)的接收遙測數(shù)據(jù)、解碼后顯示出無人機(jī)在飛行期間的各項(xiàng)參數(shù)、發(fā)送遙控指令改變無人機(jī)飛行狀態(tài)、無人機(jī)航跡的編輯顯示及執(zhí)行其他的任務(wù)等。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：南昌航空大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：V279;V249
【目錄】：

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