【摘要】：針對高超聲速飛行器高度與速度跟蹤所面臨的參數(shù)不確定與外界干擾問題,提出基于干擾估計的魯棒控制律設(shè)計方法。首先建立含參數(shù)不確定與外界干擾的高超聲速飛行器模型;而后基于動態(tài)逆思想,將動力學(xué)模型進(jìn)行線性化,并將由參數(shù)不確定與外界干擾對系統(tǒng)造成的總效果看作系統(tǒng)總干擾,從而引入線性擴張狀態(tài)觀測器實現(xiàn)對系統(tǒng)狀態(tài)及總干擾的估計;最后考慮總干擾作用,提出具有魯棒性能的動態(tài)逆控制律與滑�？刂坡�。通過與傳統(tǒng)控制律進(jìn)行對比仿真,結(jié)果表明所設(shè)計的兩種魯棒控制器只需在原有方法基礎(chǔ)上進(jìn)行簡單改進(jìn),即可較大程度提高對系統(tǒng)參數(shù)不確定與外界干擾的魯棒性,具有良好的跟蹤性能。
[Abstract]:A robust control law design method based on disturbance estimation is proposed to solve the problem of parameter uncertainty and external disturbance in altitude and velocity tracking of hypersonic vehicle. Firstly, the hypersonic vehicle model with parameter uncertainty and external disturbance is established, and then the dynamic model is linearized based on the dynamic inverse idea. The total effect of parameter uncertainty and external disturbance on the system is regarded as the total disturbance of the system, so the linear extended state observer is introduced to estimate the system state and the total disturbance. Finally, the total disturbance is considered. A dynamic inverse control law and a sliding mode control law with robust performance are proposed. Compared with the traditional control law, the simulation results show that the two robust controllers can improve the robustness of the system parameters uncertainty and external disturbance by simply improving on the basis of the original method. Good tracking performance.
【作者單位】： 國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)航天科學(xué)與工程學(xué)院;
【分類號】：V249.12

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本文編號：2137118