本文選題：日心懸浮軌道 + 航天器編隊(duì)飛行　； 參考：《信息與控制》2016年01期

【摘要】：針對日心懸浮軌道航天器編隊(duì)飛行控制問題,應(yīng)用線性自抗擾控制(LADRC)技術(shù)設(shè)計(jì)了編隊(duì)飛行控制器.首先,考慮外部擾動(dòng),基于圓形限制性三體問題(CRTBP)模型推導(dǎo)了航天器編隊(duì)日心懸浮軌道非線性動(dòng)力學(xué)方程.其次,提出了一種基于擾動(dòng)估計(jì)和補(bǔ)償?shù)木庩?duì)飛行控制方法,避免了通過航天器局部線性化動(dòng)力學(xué)方程或精確非線性動(dòng)力學(xué)方程設(shè)計(jì)編隊(duì)飛行控制器時(shí)存在的模型精確性過度依賴等缺陷.最后,數(shù)值仿真表明存在系統(tǒng)模型不確定性、初始入軌誤差及地球軌道偏心率擾動(dòng)的情況下,所設(shè)計(jì)的控制器實(shí)現(xiàn)了高精度的編隊(duì)飛行控制,并優(yōu)于NASA制定的5 mm編隊(duì)飛行精度標(biāo)準(zhǔn).
[Abstract]:Aiming at the problem of formation flight control of spacecraft in heliocentric suspension orbit, a formation flight controller is designed by using linear active disturbance rejection control (LADRC). Firstly, considering the external disturbances, the nonlinear dynamic equations of spacecraft formation heliocentric suspension orbit are derived based on the circular restricted three-body problem (CRTBP) model. Secondly, a formation flight control method based on disturbance estimation and compensation is proposed. The overdependence of model accuracy on the design of formation flight controller by using local linearized dynamic equations or accurate nonlinear dynamic equations of spacecraft is avoided. Finally, the numerical simulation shows that the controller has high precision control for formation flight under the condition of uncertainty of system model, initial orbit error and eccentricity of earth orbit. It is superior to the 5 mm formation flying precision standard established by NASA.
【作者單位】： 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)自動(dòng)化系;
【分類號】：V448.2

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本文編號：2054327