本文選題：飛機著陸 + 故障模式�。� 參考：《西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報》2016年03期

【摘要】：研究了基于終端滑模觀測器的飛機防滑剎車系統(tǒng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)故障重構(gòu)的方法。針對常規(guī)滑模觀測器漸進收斂而影響執(zhí)行機構(gòu)故障重構(gòu)的時效性問題,利用終端滑模控制所具備的有限時間收斂特性,并且考慮實際系統(tǒng)故障信息未知的情況,構(gòu)造非奇異終端滑模觀測器(NTSMO)保證所有狀態(tài)在有限時間內(nèi)收斂于零,在等值控制方法的基礎(chǔ)上給出了執(zhí)行機構(gòu)故障重構(gòu)律。最后通過MATLAB仿真驗證了所提方法的有效性。
[Abstract]:Based on terminal sliding mode observer, the method of structural fault reconstruction for aircraft antiskid braking system is studied. Aiming at the problem that the conventional sliding mode observer converges gradually and affects the time efficiency of the fault reconstruction of the actuator, the finite time convergence characteristic of the terminal sliding mode control is utilized, and the unknown fault information of the actual system is considered. A nonsingular terminal sliding mode observer (NTSMO) is constructed to ensure that all states converge to zero in a finite time. Based on the equivalent control method, the fault reconstruction law of the actuator is given. Finally, the effectiveness of the proposed method is verified by MATLAB simulation.
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院;成都飛機工業(yè)集團;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(60974146;61473229)資助
【分類號】：V267;V227

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本文編號：1990399