本文選題：慣性沖擊系統(tǒng) + 升力裝置��； 參考：《計(jì)算機(jī)仿真》2016年10期

【摘要】：慣性沖擊系統(tǒng)目前已廣泛應(yīng)用于精密驅(qū)動(dòng)與定位、掃描探針顯微術(shù)及管道機(jī)器人等領(lǐng)域,但其實(shí)現(xiàn)方式仍然是通過控制摩擦力與慣性力關(guān)系,達(dá)到被連接件運(yùn)動(dòng)效果的不同,進(jìn)而得到位移。上述結(jié)構(gòu)需要依賴摩擦力,必須依附在已有的結(jié)構(gòu)上,從而限制了其應(yīng)用。而利用空氣阻力實(shí)現(xiàn)升力的慣性沖擊系統(tǒng),以空氣阻力代替摩擦力,可以脫離固有結(jié)構(gòu)進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng),在飛行領(lǐng)域具有一定研究價(jià)值。設(shè)計(jì)了垂直方向慣性系統(tǒng)結(jié)構(gòu),并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了通過空氣阻力實(shí)現(xiàn)被連接件運(yùn)動(dòng)差異的可行性。建立了系統(tǒng)的模型,并進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明,系統(tǒng)在給定參數(shù)下可以產(chǎn)生垂直位移。
[Abstract]:The inertial impact system has been widely used in the fields of precision drive and positioning, scanning probe microscopy and pipeline robot. However, its realization is still achieved by controlling the relationship between friction and inertial force, so as to achieve different motion effects of the connecting parts. Then the displacement is obtained. These structures need to depend on friction and must be attached to existing structures, thus limiting their application. The inertial impact system using air drag to realize lift force can move independently from the inherent structure by replacing the friction force with air resistance which has certain research value in flight field. The vertical inertial system structure is designed, and the feasibility of realizing the motion difference by air resistance is verified by experiments. The model of the system is established and simulated. The simulation results show that the system can generate vertical displacement under given parameters.
【作者單位】： 上海大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院;
【分類號】：V211

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本文編號：1967044