本文選題：無人機(jī) + 自主編隊��； 參考：《飛行力學(xué)》2016年02期

【摘要】：自主編隊是無人機(jī)集群作戰(zhàn)的關(guān)鍵技術(shù)。提出了一種基于視線的三維無人機(jī)雙機(jī)與多機(jī)自主編隊方法。制導(dǎo)律采用橫縱分離的經(jīng)典PD控制方式進(jìn)行設(shè)計,建立了加入制導(dǎo)律的雙機(jī)、多機(jī)的質(zhì)點相對運(yùn)動學(xué)模型,通過求解該模型在平衡點處的雅克比矩陣的特征根,來判斷制導(dǎo)律的穩(wěn)定性。仿真結(jié)果表明:設(shè)計的制導(dǎo)律能有效導(dǎo)引無人機(jī)構(gòu)成編隊,并保持編隊飛行。
[Abstract]:Autonomous formation is the key technology of UAV cluster combat. A three-dimensional UAV dual-and multi-aircraft autonomous formation method based on line of sight is proposed. The guidance law is designed by using the classical PD control method of transverse and longitudinal separation, and the relative kinematics model of the particle with the guidance law is established. By solving the characteristic root of the Jacobian matrix at the equilibrium point, the guidance law is designed. To judge the stability of the guidance law. Simulation results show that the designed guidance law can effectively guide UAVs to form formation and maintain formation flight.
【作者單位】： 空軍工程大學(xué)航空航天工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助(61203134,11402301)
【分類號】：V249;V279

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 井建輝;楊軍;張延生;賈海鵬;;智能化最優(yōu)滑模制導(dǎo)律研究[J];彈箭與制導(dǎo)學(xué)報;2005年S3期

2 楊曦麟;閆杰;;一種基于李亞普諾夫理論的制導(dǎo)律[J];彈箭與制導(dǎo)學(xué)報;2005年S4期

3 楊晨;袁博;楊軍;鄭志偉;;射后截獲縱向最優(yōu)中制導(dǎo)律研究[J];彈箭與制導(dǎo)學(xué)報;2006年01期

4 閆建國;賈秋玲;;H_∞輸出跟蹤理論在導(dǎo)彈制導(dǎo)律設(shè)計中的應(yīng)用[J];彈箭與制導(dǎo)學(xué)報;2006年S2期

5 宋錦武;;兩種追蹤制導(dǎo)律對比研究[J];彈箭與制導(dǎo)學(xué)報;2006年S5期

6 王玉林;周紹磊;韓志斌;;基于數(shù)據(jù)鏈的攔射導(dǎo)彈變結(jié)構(gòu)中制導(dǎo)律研究[J];戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈技術(shù);2009年06期

7 孟繁棟;周軍;鄒敏懷;陳勇;;三維末制導(dǎo)律設(shè)計與仿真[J];計算機(jī)仿真;2009年12期

8 王景;郭建國;周軍;鄒敏懷;陳勇;;二階彈體特性下帶終端角度約束的制導(dǎo)律[J];飛行力學(xué);2010年01期

9 張功;李帆;趙建輝;張文朋;;彈著時間可控的機(jī)動目標(biāo)多彈協(xié)同制導(dǎo)律[J];指揮控制與仿真;2010年01期

10 竇磊;楊新民;;大著地角最優(yōu)制導(dǎo)律離散設(shè)計方法[J];哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報;2010年09期

相關(guān)會議論文 前10條

1 鄭立偉;荊武興;;基于零作用誤差的自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)律[A];第25屆中國控制會議論文集（中冊）[C];2006年

2 王釗;李世華;張濤;費(fèi)樹岷;;基于有限時間控制的制導(dǎo)律研究[A];中國自動化學(xué)會控制理論專業(yè)委員會A卷[C];2011年

3 鄭立偉;荊武興;;適用于大氣層外攔截器的近最優(yōu)中制導(dǎo)律[A];第二十六屆中國控制會議論文集[C];2007年

4 梁宏偉;馬保離;;導(dǎo)彈攔截的一種非線性自適應(yīng)制導(dǎo)律[A];第二十七屆中國控制會議論文集[C];2008年

5 張運(yùn)喜;焦綱領(lǐng);孫明瑋;陳增強(qiáng);;帶入射角約束的有限時間收斂滑模制導(dǎo)律研究[A];中國自動化學(xué)會控制理論專業(yè)委員會C卷[C];2011年

6 蔡立軍;周風(fēng)岐;;具有有界控制的導(dǎo)彈空間末制導(dǎo)律[A];1995年中國控制會議論文集（下）[C];1995年

7 王超;徐瑞;;基于時間-燃耗優(yōu)化的火星反推制動制導(dǎo)律設(shè)計[A];中國宇航學(xué)會深空探測技術(shù)專業(yè)委員會第十屆學(xué)術(shù)年會論文集[C];2013年

8 張振南;李興瑋;;攻擊機(jī)動目標(biāo)的制導(dǎo)律研究[A];'2010系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)會議論文集[C];2010年

9 顧文錦;張汝川;趙紅超;;基于自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近的滑模制導(dǎo)算法研究[A];第二十七屆中國控制會議論文集[C];2008年

10 張靖男;趙興鋒;鄭志強(qiáng);黃柯棣;;巡航導(dǎo)彈中制導(dǎo)律設(shè)計與仿真[A];'2006系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2006年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 王國杰;攔截大機(jī)動目標(biāo)的制導(dǎo)律研究[D];中北大學(xué);2012年

2 楊丹;空間攔截變結(jié)構(gòu)末制導(dǎo)律研究[D];上海交通大學(xué);2013年

3 李慶波;智能制導(dǎo)律的設(shè)計及其仿真研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

4 楊超;攻擊時間可控的制導(dǎo)律設(shè)計[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

5 單寶燈;基于模糊邏輯的導(dǎo)彈精確末制導(dǎo)律研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2007年

6 李博;模糊自適應(yīng)滑模制導(dǎo)律研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2007年

7 王廣宇;導(dǎo)彈變結(jié)構(gòu)制導(dǎo)律研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2003年

8 李正;導(dǎo)彈的模糊自適應(yīng)制導(dǎo)律與控制律研究[D];南京航空航天大學(xué);2009年

9 鄭曉華;基于模糊邏輯的導(dǎo)彈制導(dǎo)律應(yīng)用研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

10 曹晶;機(jī)載導(dǎo)彈對地近似垂直俯沖攻擊制導(dǎo)律研究[D];河南科技大學(xué);2014年

，

本文編號：1927865