本文選題：目標定位 + 光電吊艙��； 參考：《彈箭與制導學報》2016年06期

【摘要】：為提高機載光電吊艙進行目標定位的精度,研究吊艙的設(shè)備測量誤差對目標定位精度的影響,推導了目標定位方程,并建立了目標定位的擴展卡爾曼濾波(EKF)模型。通過在Matlab/Simulink中進行仿真,定量分析了吊艙的測距誤差、高低角和方位角誤差對目標定位精度的影響。結(jié)果表明定位誤差可以在2 s的時間收斂到5 m,提高了定位精度和收斂速度;分析測量誤差對定位精度的影響,可為吊艙的精度分配或改進提供理論依據(jù)。
[Abstract]:In order to improve the accuracy of target positioning in airborne photoelectric pods, the influence of equipment measurement error on target positioning accuracy is studied, the target positioning equation is derived, and the extended Kalman filter EKF model for target positioning is established. Through simulation in Matlab/Simulink, the influence of ranging error, high and low angle and azimuth error of pods on target positioning accuracy is analyzed quantitatively. The results show that the positioning error can converge to 5 m in 2 s, which improves the positioning accuracy and convergence speed, and analyzes the influence of the measurement error on the positioning accuracy, which can provide a theoretical basis for the accuracy distribution or improvement of the pods.
【作者單位】： 北京理工大學機電學院;空軍裝備研究院裝備總體論證研究所;
【分類號】：V241;TJ5

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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1 林e，

本文編號：1894852