本文選題：飛艇 + 極值搜索��； 參考：《計(jì)算機(jī)仿真》2016年09期

【摘要】：針對飛艇控制系統(tǒng)非線性、大慣性、準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型未知和時(shí)變參數(shù)等難點(diǎn),采用經(jīng)典的PID控制很難取得理想的控制效果。針對上述問題,提出了一種采用極值搜索算法的飛艇自適應(yīng)控制方法,結(jié)合PID控制設(shè)計(jì)了飛艇姿態(tài)控制器,并通過MATLAB仿真驗(yàn)證了控制器的性能,分析了控制器參數(shù)、飛艇參數(shù)變化對控制系統(tǒng)的影響。結(jié)果表明,與經(jīng)典的PID控制方法相較,采用極值搜索算法的控制系統(tǒng)超調(diào)量降低、調(diào)節(jié)時(shí)間減少,反映系統(tǒng)綜合性能的誤差平方積分性能指標(biāo)提高,并且能夠自適應(yīng)被控對象參數(shù)的變化。上述飛艇自適應(yīng)控制方法不依賴數(shù)學(xué)模型,提高了飛艇的動態(tài)響應(yīng)性能,增強(qiáng)了對飛艇時(shí)變參數(shù)的適應(yīng)性。
[Abstract]:Aiming at the difficulties of airship control system such as nonlinear, large inertia, unknown mathematical model and time-varying parameters, it is difficult to obtain ideal control effect by using classical PID control. Aiming at the above problems, an adaptive airship control method based on extremum search algorithm is proposed. The airship attitude controller is designed based on PID control. The performance of the controller is verified by MATLAB simulation, and the controller parameters are analyzed. The influence of the change of airship parameters on the control system. The results show that compared with the classical PID control method, the control system using extremum search algorithm reduces the overshoot, reduces the adjusting time, and improves the error square integral performance index, which reflects the comprehensive performance of the system. And it can adaptively change the parameters of the controlled object. The adaptive control method of the airship does not depend on the mathematical model and improves the dynamic response performance of the airship and the adaptability to the time-varying parameters of the airship.
【作者單位】： 天津大學(xué)電氣與自動化工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61271321,61473207,61401303) 天津市科技支撐計(jì)劃(14ZCZDS F00025)
【分類號】：V274

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本文編號：1790613