本文選題：無人機編隊 + 隊形保持��； 參考：《計算機仿真》2016年08期

【摘要】：通過無人機編隊飛行,可以大幅度提高作戰(zhàn)效率。由于編隊中各成員之間的通信信息利用不充分,以及傳感器測量誤差導致的控制精度低的問題。為解決上述問題,提出了基于一致性的三維編隊控制策略。通過一致性理論充分利用機間通信信息,并使用協(xié)同修正技術抑制測量誤差和協(xié)同誤差,以提高隊形保持的精度;采用預定速度和航線作為參考狀態(tài)來實現(xiàn)航跡控制。仿真結果表明:所提編隊控制策略可以實現(xiàn)編隊隊形的精確保持,使編隊位置誤差減少了約30%,并且能夠準確地跟蹤預定航線。
[Abstract]:The combat efficiency can be greatly improved by UAV formation flying.Due to the insufficient utilization of communication information among the members of the formation and the low control accuracy caused by the sensor measurement error.In order to solve the above problems, a three-dimensional formation control strategy based on consistency is proposed.By using the consistency theory to make full use of the inter-machine communication information and using the cooperative correction technology to suppress the measurement error and the cooperative error to improve the precision of formation maintenance and to use the predetermined speed and route as the reference state to realize track control.The simulation results show that the proposed formation control strategy can accurately maintain the formation, reduce the position error of the formation by about 30 percent, and track the scheduled route accurately.
【作者單位】： 長安大學電子與控制工程學院;長安大學信息工程學院;
【基金】：陜西省科技攻關項目(2015GY052) 中央高�；究蒲袠I(yè)務費資助項目(310832161012) 西安市科技計劃項目(CXY1437-9)
【分類號】：V249.1

【參考文獻】

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【共引文獻】

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本文編號：1773063