本文選題：姿態(tài)控制 + 線性矩陣不等式��； 參考：《西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報》2016年05期

【摘要】：針對具有非結(jié)構(gòu)不確定項(xiàng)的非線性系統(tǒng)中存在的執(zhí)行器與傳感器故障,采用一種基于描述系統(tǒng)的故障估計(jì)觀測器設(shè)計(jì)方法。該方法具有期望的魯棒性能指標(biāo),能夠在系統(tǒng)存在不確定項(xiàng)干擾的情況下實(shí)現(xiàn)對突變故障與時變故障等故障類型的精確估計(jì)。根據(jù)Lyapunov穩(wěn)定性理論推導(dǎo)了上述方法存在的充分條件,根據(jù)線性化算法把上述充分條件轉(zhuǎn)變?yōu)闇?zhǔn)線性矩陣不等式,應(yīng)用迭代優(yōu)化算法求得該充分條件的可行解。最后,將該方法應(yīng)用于微小衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)中執(zhí)行器與傳感器故障估計(jì),仿真結(jié)果證明了該方法的有效性。
[Abstract]:Aiming at the actuator and sensor faults in nonlinear systems with unstructured uncertainties, a fault estimation observer design method based on descriptive system is proposed.The proposed method has the desired robust performance index and can accurately estimate the fault types such as abrupt and time-varying faults in the presence of uncertainties.According to the Lyapunov stability theory, the sufficient conditions for the existence of the above method are derived, and the sufficient conditions are transformed into quasi-linear matrix inequalities according to the linearization algorithm, and the feasible solution of the sufficient condition is obtained by using the iterative optimization algorithm.Finally, the method is applied to the fault estimation of actuators and sensors in micro-satellite attitude control system. The simulation results show that the method is effective.
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院;中國西安衛(wèi)星測控中心;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61174204、61101191、61502391) 航天支撐基金(2015KC020121)資助
【分類號】：V448.22

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4 ;[J];;年期

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本文編號：1759672