本文選題：磁補(bǔ)償 + 固定翼無(wú)人機(jī)�。� 參考：《航空學(xué)報(bào)》2016年11期

【摘要】：近年來(lái),無(wú)人機(jī)的應(yīng)用日益廣泛,逐漸用于航空物探。在使用固定翼無(wú)人機(jī)搭載磁力儀進(jìn)行航磁測(cè)量時(shí),必然引入飛行平臺(tái)干擾,包括與機(jī)動(dòng)無(wú)關(guān)的干擾和與機(jī)動(dòng)有關(guān)的干擾。去除和飛機(jī)機(jī)動(dòng)有關(guān)的磁干擾,即為磁補(bǔ)償工作。航磁補(bǔ)償?shù)慕?jīng)典TOLLES-LAWSON模型將磁干擾分為剩余磁場(chǎng)、感應(yīng)磁場(chǎng)和渦流磁場(chǎng)。對(duì)于固定翼無(wú)人機(jī),渦流磁場(chǎng)可以不考慮,將剩余磁場(chǎng)和感應(yīng)磁場(chǎng)合稱為穩(wěn)態(tài)干擾場(chǎng)。主要對(duì)飛機(jī)干擾的來(lái)源和性質(zhì)進(jìn)行分析,并在地面設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證鐵磁性材料的性質(zhì),以加深對(duì)磁補(bǔ)償模型的假設(shè)和推導(dǎo)過(guò)程的理解。最后,在地面實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上測(cè)量了飛機(jī)磁干擾場(chǎng)的平面分布圖,指導(dǎo)航空磁力儀的安裝。在將TOLLES-LAWSON模型應(yīng)用于固定翼無(wú)人機(jī)航磁探測(cè)系統(tǒng)的磁補(bǔ)償工作時(shí),無(wú)人機(jī)與有人機(jī)相比,在結(jié)構(gòu)和材料方面都有較大差異,因此對(duì)模型的物理意義和假設(shè)條件的深入理解至關(guān)重要,此即本文所述工作成果的出發(fā)點(diǎn)。
[Abstract]:In recent years, unmanned aerial vehicles (UAVs) have been widely used in aeronautical geophysical exploration.When using fixed wing UAV to carry on aeromagnetic measurement with magnetometer, the interference of flight platform, including maneuvering independent interference and maneuvering related interference, is inevitable.Removing the magnetic interference associated with aircraft maneuvering is called magnetic compensation.The classical TOLLES-LAWSON model of aeromagnetic compensation classifies magnetic interference into residual magnetic field, inductive magnetic field and eddy current magnetic field.For a fixed-wing UAV, the eddy current magnetic field can be ignored, and the residual magnetic field and the induction magnetic field are called steady disturbance field.The sources and properties of aircraft interference are analyzed, and the properties of ferromagnetic materials are verified by experiments designed on the ground in order to deepen the understanding of the assumption and derivation of the magnetic compensation model.Finally, the plane distribution of the aircraft magnetic interference field is measured on the ground experimental platform to guide the installation of the aero magnetometer.When the TOLLES-LAWSON model is applied to the magnetic compensation of the aeromagnetic detection system of the fixed-wing UAV, the structure and material of the UAV are different from those of the man-machine.Therefore, it is very important to understand the physical meaning and hypothetical conditions of the model, which is the starting point of the work in this paper.
【作者單位】： 中國(guó)科學(xué)院遙感與數(shù)字地球研究所遙感科學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【分類號(hào)】：V248.1;;P631.2+22

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本文編號(hào)：1757052