本文選題：磁補償 + 固定翼無人機��； 參考：《航空學(xué)報》2016年11期

【摘要】：近年來,無人機的應(yīng)用日益廣泛,逐漸用于航空物探。在使用固定翼無人機搭載磁力儀進行航磁測量時,必然引入飛行平臺干擾,包括與機動無關(guān)的干擾和與機動有關(guān)的干擾。去除和飛機機動有關(guān)的磁干擾,即為磁補償工作。航磁補償?shù)慕?jīng)典TOLLES-LAWSON模型將磁干擾分為剩余磁場、感應(yīng)磁場和渦流磁場。對于固定翼無人機,渦流磁場可以不考慮,將剩余磁場和感應(yīng)磁場合稱為穩(wěn)態(tài)干擾場。主要對飛機干擾的來源和性質(zhì)進行分析,并在地面設(shè)計實驗驗證鐵磁性材料的性質(zhì),以加深對磁補償模型的假設(shè)和推導(dǎo)過程的理解。最后,在地面實驗平臺上測量了飛機磁干擾場的平面分布圖,指導(dǎo)航空磁力儀的安裝。在將TOLLES-LAWSON模型應(yīng)用于固定翼無人機航磁探測系統(tǒng)的磁補償工作時,無人機與有人機相比,在結(jié)構(gòu)和材料方面都有較大差異,因此對模型的物理意義和假設(shè)條件的深入理解至關(guān)重要,此即本文所述工作成果的出發(fā)點。
[Abstract]:In recent years, unmanned aerial vehicles (UAVs) have been widely used in aeronautical geophysical exploration.When using fixed wing UAV to carry on aeromagnetic measurement with magnetometer, the interference of flight platform, including maneuvering independent interference and maneuvering related interference, is inevitable.Removing the magnetic interference associated with aircraft maneuvering is called magnetic compensation.The classical TOLLES-LAWSON model of aeromagnetic compensation classifies magnetic interference into residual magnetic field, inductive magnetic field and eddy current magnetic field.For a fixed-wing UAV, the eddy current magnetic field can be ignored, and the residual magnetic field and the induction magnetic field are called steady disturbance field.The sources and properties of aircraft interference are analyzed, and the properties of ferromagnetic materials are verified by experiments designed on the ground in order to deepen the understanding of the assumption and derivation of the magnetic compensation model.Finally, the plane distribution of the aircraft magnetic interference field is measured on the ground experimental platform to guide the installation of the aero magnetometer.When the TOLLES-LAWSON model is applied to the magnetic compensation of the aeromagnetic detection system of the fixed-wing UAV, the structure and material of the UAV are different from those of the man-machine.Therefore, it is very important to understand the physical meaning and hypothetical conditions of the model, which is the starting point of the work in this paper.
【作者單位】： 中國科學(xué)院遙感與數(shù)字地球研究所遙感科學(xué)國家重點實驗室;
【分類號】：V248.1;;P631.2+22

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本文編號：1757052