本文選題：非慣性系 + 像移補(bǔ)償�。� 參考：《中國(guó)機(jī)械工程》2016年03期

【摘要】：將并聯(lián)6-RUS機(jī)構(gòu)作為衛(wèi)星相機(jī)像移補(bǔ)償機(jī)構(gòu),以補(bǔ)償在軌衛(wèi)星多維耦合運(yùn)動(dòng)引起的像移。基于影響系數(shù)理論,利用旋量速度、旋量加速度建立了衛(wèi)星相機(jī)像移補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。利用基于旋量理論的牛頓歐拉方程,在非慣性系建立了該機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型,并分析了非慣性系運(yùn)動(dòng)對(duì)機(jī)構(gòu)輸入的全域影響。該種基于旋量的機(jī)構(gòu)建模方法,利用坐標(biāo)不變性直接在非慣性系建模,簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)建模過(guò)程。
[Abstract]:The parallel 6-RUS mechanism is used as the image shift compensation mechanism of the satellite camera to compensate the image shift caused by the multi-dimensional coupling motion of the satellite in orbit.Based on the influence coefficient theory, the kinematics model of image shift compensation mechanism of satellite camera is established by using spinor velocity and spinor acceleration.Based on the Newtonian Euler equation based on spinor theory, the dynamic model of the mechanism is established in the non-inertial system, and the global influence of the motion of the non-inertial system on the input of the mechanism is analyzed.The mechanism modeling method based on spinor simplifies the process of mechanism modeling by using coordinate invariance to model directly in the non-inertial system.
【作者單位】： 燕山大學(xué)河北省并聯(lián)機(jī)器人與機(jī)電系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;先進(jìn)鍛壓成形技術(shù)與科學(xué)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51105322) 河北省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(E2014203176) 河北省高等學(xué)校自然科學(xué)研究基金資助項(xiàng)目(QN2015040)
【分類(lèi)號(hào)】：V445.8

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本文編號(hào)：1747362