本文選題：可重復(fù)使用飛行器 + 積分滑模��； 參考：《空間控制技術(shù)與應(yīng)用》2016年01期

【摘要】：考慮參數(shù)不確定和外界干擾對姿態(tài)控制的影響,開展基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測器(ESO,extended states observet)的可重復(fù)使用飛行器姿態(tài)控制研究.首先,對飛行器運(yùn)動模型進(jìn)行描述,在合理假設(shè)條件下,得到面向控制器設(shè)計的縱向和橫側(cè)向姿態(tài)模型;其次,分別針對縱向和橫側(cè)向姿態(tài)模型設(shè)計積分滑�？刂破�(ISMC,integral sliding mode control);然后,引入ESO對耦合作用、參數(shù)不確定及外界干擾進(jìn)行估計,并在控制器中進(jìn)行補(bǔ)償;最后,六自由度仿真結(jié)果表明,本研究給出的控制策略能夠?qū)崿F(xiàn)對給定制導(dǎo)指令的穩(wěn)定跟蹤,確保安全再入飛行.
[Abstract]:Considering the influence of parameter uncertainty and external disturbance on attitude control, the attitude control of reusable aircraft based on extended state observer (ESO extended states observer) is studied.Firstly, the motion model of the aircraft is described, and the controller oriented longitudinal and lateral attitude models are obtained under reasonable assumptions.The integrated sliding mode controller is designed for longitudinal and lateral attitude models respectively. Then, ESO is introduced to estimate the coupling effect, parameter uncertainty and external disturbance, and compensation is made in the controller.The simulation results of six degrees of freedom show that the proposed control strategy can track the given guidance instructions stably and ensure the safe re-entry flight.
【作者單位】： 北京控制工程研究所;空間智能控制技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;北京衛(wèi)星環(huán)境工程研究所;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61403030)
【分類號】：V448.2

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3 ;[J];;年期

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本文編號：1731952