本文選題：車輛　切入點：車輪　出處：《農(nóng)業(yè)工程學報》2016年16期

【摘要】：星球車是執(zhí)行深空探測任務的主要移動平臺,針對星球表面崎嶇地形地貌,開展滑轉條件下星球車坡面沉陷研究,確保其安全通過性能具有重要意義�；趥鹘y(tǒng)地面力學研究方法,以速度和坡度為試驗因素,車輪滑轉率和沉陷為試驗指標,開展滑轉條件下的縮比星球車坡面沉陷試驗;分析了試驗因素對各車輪滑轉率影響,以及不同滑轉率和速度條件下沉陷變化規(guī)律,建立了滑轉率關于坡度的一元二次模型。結果表明,模型車前輪和中間輪的滑轉率隨速度和坡度變化趨勢總體趨于一致,與后輪滑轉率變化趨勢明顯不同。坡度為25°時,前輪和中間輪滑轉率最大值達到92.3%,后輪相應的最大滑轉率為61.8%。試驗條件下,各車輪沉陷最大值分別為33.1 mm(前輪)、33.9 mm(中間輪)和13.6 mm(后輪);當滑轉率的范圍為25%~60%時,前輪和中間輪沉陷增加的較為平緩,平均增加率為22.5%,對于后輪滑轉率超過35%后,沉陷變化較小,波動范圍為-1.3~1.8 mm;速度對各車輪沉陷的影響明顯較滑轉率的小,沉陷的相對變化率范圍為-12.5%~10.7%。該研究可為低重力環(huán)境下星球車研制、坡面通過性評估提供參考。
[Abstract]:Star vehicle is the main mobile platform for deep space exploration. In view of the rugged terrain and landform of the planet surface, the slope subsidence of the planet vehicle under the condition of sliding is studied. It is of great significance to ensure its safe passing performance. Based on the traditional research methods of ground mechanics, taking the speed and slope as the test factors and the wheel skidding rate and subsidence as the test indexes, the slope subsidence test of the planet vehicle under the condition of skidding is carried out. In this paper, the influence of test factors on the wheel slip rate of each vehicle is analyzed, and the variation law of subsidence under different slip rate and speed is analyzed. A quadratic model of slip ratio with respect to slope is established. The results show that, The slip rate of the front wheel and the middle wheel of the model car tends to be consistent with the speed and the slope, which is obviously different from the change trend of the rear wheel slip rate. When the slope is 25 擄, the slip rate of the model car tends to be the same as that of the rear wheel. The maximum slip rate of the front wheel and the middle wheel is 92.3 and the corresponding maximum slip rate of the rear wheel is 61.8. Under the test conditions, the maximum subsidence of each wheel is 33.1 mm (the front wheel is 33.9 mm (middle wheel) and 13.6 mm (rear wheel wheel); when the slip rate ranges from 25 to 60 mm, The settlement of front wheel and middle wheel increased slightly, the average increase rate was 22.5%. When the rate of rotation of rear wheel was over 35%, the change of subsidence was relatively small, and the fluctuation range was -1.3 mm, and the influence of velocity on the subsidence of each wheel was obviously smaller than that of slip rate. The relative rate of change of subsidence ranges from -12.5 to 10.7.The study can be used as a reference for the development of planetary vehicles in low-gravity environment and the evaluation of slope pass.
【作者單位】： 吉林大學工程仿生教育部重點實驗室;中國空間技術研究院;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51375199)
【分類號】：V476

【參考文獻】

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本文編號：1660005