空間角接觸球軸承摩擦力矩理論分析及實(shí)驗(yàn)研究
本文選題:角接觸球軸承 切入點(diǎn):摩擦力矩 出處:《燕山大學(xué)》2016年碩士論文 論文類型:學(xué)位論文
【摘要】:空間軸承是航天機(jī)構(gòu)的最基本組成部分,也是構(gòu)成其他組件的關(guān)鍵零部件。空間軸承的可靠性是航天機(jī)構(gòu)正常運(yùn)轉(zhuǎn)、實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能和預(yù)計(jì)壽命的基礎(chǔ)保障。軸承的摩擦力矩是軸系運(yùn)動(dòng)性能的重要參數(shù),機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)卡死所造成的故障占有很大比例。由于空間角接觸球軸承長期工作于空間環(huán)境,摩擦力矩就會(huì)直接或間接地受到高低溫、交變溫度、高真空、失重和強(qiáng)輻射等環(huán)境因素的影響。本文主要從預(yù)緊,裝配,溫度等因素入手,研究各因素對(duì)軸承摩擦力矩的影響,揭示實(shí)際工況下軸承摩擦力矩隨其變化的規(guī)律。主要研究內(nèi)容如下:滾動(dòng)軸承靜力學(xué)分析:基于赫茲接觸理論,建立滾動(dòng)軸承靜力學(xué)模型,考慮軸承在單一載荷或聯(lián)合載荷下的變形,并對(duì)比各載荷對(duì)其影響,分析各載荷間的相互影響;建立摩擦力矩模型:針對(duì)單個(gè)軸承,建立軸承內(nèi)部構(gòu)件相互間的運(yùn)動(dòng)模型,得到接觸面間運(yùn)動(dòng)關(guān)系,以及速度對(duì)軸承滾珠接觸載荷的影響。對(duì)軸承摩擦力矩的形成原因進(jìn)行分析計(jì)算,最終建立軸承摩擦力矩的數(shù)值模型。并以研究對(duì)象為例進(jìn)行了數(shù)值計(jì)算;分析工作環(huán)境對(duì)摩擦力矩的影響:考慮實(shí)際工況,分析軸承裝配過盈量對(duì)軸承結(jié)構(gòu)尺寸的影響;得到溫度對(duì)已裝配軸承的結(jié)構(gòu)影響,建立軸系的溫度應(yīng)力模型,分析軸系部件間變形關(guān)系,結(jié)合理論及仿真進(jìn)行數(shù)值計(jì)算;分析軸承摩擦力矩的變化;軸系軸承摩擦力矩測試實(shí)驗(yàn):在考慮裝配接觸面摩擦力的基礎(chǔ)上,首先確定軸系預(yù)緊力實(shí)際施加效果,進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究;然后針對(duì)速度,預(yù)緊,裝配,溫度等影響因素進(jìn)行相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)及理論分析。與理論結(jié)果對(duì)比,揭示各個(gè)因素的影響規(guī)律。本文以精密軸系中的空間軸承為研究對(duì)象,開展軸承摩擦力矩的理論分析及實(shí)驗(yàn)研究,通過分析交變溫度、工作載荷、配合方式對(duì)軸承摩擦力矩的影響,揭示了各個(gè)影響因素的影響機(jī)理,確定了各個(gè)因素的影響程度,為軸系的裝配設(shè)計(jì),預(yù)緊力的施加,摩擦力矩確定提供了相應(yīng)的理論參考。
[Abstract]:Space bearing is the most basic component of spaceflight mechanism, and also the key component of other components. The reliability of space bearing is the normal operation of spaceflight mechanism. The friction moment of bearing is an important parameter of shafting motion performance. Due to the long term working in the space environment, the friction torque will be directly or indirectly subjected to high and low temperature, alternating temperature, high vacuum. The influence of environmental factors, such as weightlessness and strong radiation, on the friction torque of bearings is studied in this paper, starting with the factors of preload, assembly, temperature, etc. The main research contents are as follows: static analysis of rolling bearing: based on Hertz contact theory, the static model of rolling bearing is established. Considering the deformation of bearing under single load or combined load, and comparing the influence of each load on it, and analyzing the mutual influence of each load, the friction moment model is established: for a single bearing, the motion model of internal components of bearing is established. The motion relation between contact surfaces and the influence of velocity on the contact load of bearing ball are obtained. The cause of the friction moment of bearing is analyzed and calculated. Finally, the numerical model of bearing friction moment is established, and the numerical calculation is carried out by taking the object of study as an example. The influence of working environment on the friction moment is analyzed, and the influence of bearing assembly interference on bearing structure size is analyzed considering the actual working conditions. The influence of temperature on the structure of the assembled bearing is obtained, the temperature stress model of the shaft system is established, the deformation relationship between the shafting components is analyzed, the numerical calculation is carried out by combining the theory and simulation, and the variation of the friction moment of the bearing is analyzed. Testing experiment of bearing friction torque: on the basis of considering the friction force of assembly contact surface, the experimental study is carried out to determine the actual application effect of shaft pre-tightening force, and then, aiming at speed, pre-tightening and assembly, The influence factors such as temperature are tested and analyzed theoretically. Compared with the theoretical results, the influence law of each factor is revealed. In this paper, the space bearing in precision shafting is taken as the research object. By analyzing the influence of alternating temperature, working load and matching mode on bearing friction torque, the influence mechanism of each factor is revealed, and the influence degree of each factor is determined. It provides a theoretical reference for the assembly design of shafting, the application of pretightening force and the determination of friction moment.
【學(xué)位授予單位】:燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:V44
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本文編號(hào):1642498
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