本文選題：飛機(jī)結(jié)冰在線辨識(shí)　切入點(diǎn)：擴(kuò)展卡爾曼濾波　出處：《空氣動(dòng)力學(xué)學(xué)報(bào)》2016年06期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：開(kāi)展飛機(jī)結(jié)冰氣動(dòng)特性在線辨識(shí)研究,不僅可以用于分析結(jié)冰對(duì)飛機(jī)氣動(dòng)特性的影響,而且對(duì)于飛機(jī)結(jié)冰在線識(shí)別具有重要的意義。近年來(lái)卡爾曼濾波和H_∞算法在飛機(jī)結(jié)冰在線辨識(shí)中應(yīng)用較多,二者均具有可靠性高、收斂快等特點(diǎn),但對(duì)于噪聲環(huán)境下算法的可靠性和精度評(píng)估還不夠充分。本文針對(duì)飛機(jī)結(jié)冰在線辨識(shí)需求,探討了擴(kuò)展卡爾曼濾波和H_∞算法作為結(jié)冰在線辨識(shí)算法的應(yīng)用。首先通過(guò)NASA雙水獺結(jié)冰研究飛機(jī)算例,利用擴(kuò)展卡爾曼濾波和H_∞算法,辨識(shí)雙水獺飛機(jī)結(jié)冰后的俯仰方向?qū)?shù),通過(guò)考慮陣風(fēng)擾動(dòng)和測(cè)量噪聲后的仿真數(shù)據(jù)快速估計(jì)該飛機(jī)俯仰方向上的三個(gè)穩(wěn)定和控制導(dǎo)數(shù),并將辨識(shí)結(jié)果與參考值對(duì)比,發(fā)現(xiàn)兩種算法均能在2s之內(nèi)快速收斂到參考值附近,且濾波得到的狀態(tài)量與仿真數(shù)據(jù)吻合較好,說(shuō)明算法可靠性高且收斂快,具備飛機(jī)結(jié)冰在線探測(cè)的能力。在此基礎(chǔ)上利用不同測(cè)量噪聲統(tǒng)計(jì)特性的仿真數(shù)據(jù),評(píng)估測(cè)量噪聲對(duì)兩種算法辨識(shí)精度的影響,經(jīng)分析發(fā)現(xiàn)隨著測(cè)量噪聲標(biāo)準(zhǔn)差取值增大,擴(kuò)展卡爾曼濾波辨識(shí)結(jié)果精度明顯降低,而H_∞算法的辨識(shí)精度變化較小,說(shuō)明擴(kuò)展卡爾曼濾波辨識(shí)精度依賴于噪聲先驗(yàn)信息的準(zhǔn)確性,而H_∞算法不依賴于噪聲先驗(yàn)信息,即使數(shù)據(jù)質(zhì)量較差,H_∞算法也能得到精度相當(dāng)?shù)谋孀R(shí)結(jié)果。
[Abstract]:The online identification of aircraft icing aerodynamic characteristics can not only be used to analyze the influence of icing on aircraft aerodynamic characteristics. In recent years, Kalman filter and H _ 鈭，

本文編號(hào)：1625952