本文選題：起落架緩沖器　切入點：動力學(xué)仿真　出處：《南京航空航天大學(xué)》2016年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

【摘要】：起落架是直升機地面支撐、安全滑行,吸收著陸沖擊能量的重要部件,為了提高起落架的性能,本文采用PID主動控制技術(shù)優(yōu)化起落架整體性能。以直升機起落架緩沖器為研究對象,建立了起落架緩沖器的動力學(xué)分析模型,并對緩沖器進(jìn)行參數(shù)設(shè)計,然后在ADAMS/Aircraft軟件中建立起落架的虛擬樣機模型并進(jìn)行落震仿真試驗,接著用粒子群算法優(yōu)化PID參數(shù)后運用Matlab/Simulink建立控制系統(tǒng)下的起落架仿真模型,同樣完成不同條件下的落震仿真試驗,最后由兩種仿真結(jié)果的對比得出結(jié)論。本文的主要工作內(nèi)容如下:1.以直升機的廣泛應(yīng)用為背景,闡述起落架的重要性,介紹起落架緩沖器的發(fā)展,引入本文采用的虛擬樣機技術(shù)和PID控制方法,簡敘本文的研究內(nèi)容和研究方法。2.以搖臂式起落架為基礎(chǔ),采用經(jīng)典的二質(zhì)量塊模型,建立起落架的動力學(xué)分析模型。闡述本文中采用雙腔油氣式緩沖器的優(yōu)點,通過運動學(xué)和動力學(xué)微分方程的建立進(jìn)行起落架的參數(shù)設(shè)計。3.根據(jù)上述的參數(shù)在ADAMS/Aircraft中建立起落架系統(tǒng)的虛擬樣機模型,然后展開落震仿真試驗,并對仿真結(jié)果進(jìn)行分析與探討。4.建立主動控制系統(tǒng)下起落架緩沖器的數(shù)學(xué)模型,并推導(dǎo)整個系統(tǒng)的動力學(xué)方程,給出了主動控制起落架的具體實現(xiàn)形式。5.采用粒子群算法優(yōu)化PID參數(shù),并Matlab/Simulink模塊完成起落架仿真框圖模型,然后同樣進(jìn)行落震仿真試驗,得出仿真結(jié)果。最后,對上述兩種方案的仿真結(jié)果進(jìn)行分析比較。結(jié)果表明,添加PID主動控制技術(shù)后的起落架性能與普通起落架相比有了明顯的改善。
[Abstract]:Landing gear is an important part of helicopter ground support, safety glide, absorb landing impact energy, in order to improve the performance of landing gear, In this paper, PID active control technology is used to optimize the overall performance of landing gear. Taking helicopter landing gear buffer as the research object, the dynamic analysis model of landing gear buffer is established, and the parameters of the buffer are designed. Then the virtual prototype model of landing gear is established in ADAMS/Aircraft software and the simulation test of landing gear is carried out. Then the parameters of PID are optimized by particle swarm optimization and then the simulation model of landing gear under control system is established by Matlab/Simulink. At last, the conclusion is drawn from the comparison of the two simulation results. The main work of this paper is as follows: 1.The importance of landing gear is expounded based on the extensive application of helicopter. This paper introduces the development of landing gear buffer, introduces the virtual prototyping technology and PID control method adopted in this paper, briefly describes the research contents and research methods of this paper .2.Based on the rocker landing gear, the classical two-mass block model is adopted. The dynamic analysis model of landing gear is established. According to the above parameters, the virtual prototype model of the landing gear system is established in ADAMS/Aircraft, and then the simulation test of the landing gear system is carried out. The mathematical model of landing gear buffer under active control system is established, and the dynamic equation of the whole system is deduced. The realization form of active control landing gear is given. The particle swarm optimization algorithm is used to optimize the PID parameters, and the Matlab/Simulink module completes the simulation block diagram model of the landing gear. Then, the simulation test of the landing gear is also carried out, and the simulation results are obtained. The simulation results of the above two schemes show that the performance of the landing gear after the addition of PID active control technology is obviously improved than that of the common landing gear.
【學(xué)位授予單位】：南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：V275.1;V226

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前9條

1 王海濤;蔣經(jīng)凱;李成行;;基于人工魚群算法的主動控制起落架緩沖器性能優(yōu)化設(shè)計[J];西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報;2013年03期

2 王海濤;蔣經(jīng)凱;;飛機起落架主動控制與滑跑性能優(yōu)化研究[J];西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報;2013年02期

3 何永勃;蘇興國;劉娜;;基于磁流變減震器的起落架著陸建模及仿真[J];現(xiàn)代電子技術(shù);2011年01期

4 王海濤;W.G.Price;李為吉;萬小朋;;主動控制起落架建模與仿真[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報;2008年22期

5 任志勇;王惟棟;;MSC Adams在飛機起落架落震仿真中的應(yīng)用[J];計算機輔助工程;2006年S1期

6 賈玉紅;王建軍;;飛機起落架的主動控制與半主動控制研究[J];兵工學(xué)報;2006年03期

7 王海濤,李為吉,萬小朋,侯明善;PID控制在主動控制起落架中的應(yīng)用[J];機床與液壓;2005年03期

8 隋福成,陸華;飛機起落架緩沖器數(shù)學(xué)模型研究[J];飛機設(shè)計;2001年02期

9 賈玉紅,何慶芝,楊國柱;主動控制起落架滑行性能分析[J];航空學(xué)報;1999年06期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 史友進(jìn);大柔性飛機起落架緩沖器設(shè)計研究[D];南京航空航天大學(xué);2006年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前5條

1 江晟;大型水陸兩棲飛機起落架落震性能仿真與優(yōu)化[D];南京航空航天大學(xué);2012年

2 董明明;某直升機起落架參數(shù)設(shè)計及其動力學(xué)特性分析[D];南京航空航天大學(xué);2010年

3 姜良志;大型客機起落架緩沖系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2010年

4 陳志富;高性能直升機起落架動力學(xué)研究[D];南京航空航天大學(xué);2009年

5 王鐵勇;飛機起落架緩沖器的主動控制技術(shù)的分析與研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2003年

，

本文編號：1615870