發(fā)布時間：2018-03-13 17:19

  本文選題：最優(yōu)規(guī)避　切入點：規(guī)避機動　出處：《國防科技大學學報》2016年06期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對具有自主接近能力的航天器開展反交會規(guī)避機動方法研究。建立僅測角相對導航模型,對完全不可觀測機動進行定義,基于空間幾何關系推導并證明了完全不可觀測機動是不存在的。以施加規(guī)避機動后追蹤器對逃逸器的測量值與未機動時的差異為優(yōu)化目標,利用矢量乘積原理設計目標函數(shù),建立優(yōu)化模型并對變量約束進行分析,隨后采用遺傳算法對最優(yōu)規(guī)避機動方向進行優(yōu)化。給出的仿真算例結果表明:提出的規(guī)避機動方向計算方法能夠使目標函數(shù)值達到最小,從而提升追蹤器對逃逸器的狀態(tài)估計難度,降低其估計精度。這為規(guī)避機動問題研究提供了一種新的視角,可為以主動接近航天器為新對象進行的規(guī)避研究提供有益借鑒。
[Abstract]:The anti-rendezvous avoidance maneuver method is studied for spacecraft with autonomous approach capability. A relative navigation model with only measured angle is established to define completely unobservable maneuvering. Based on the spatial geometric relations, the non-existence of completely non-observable maneuvering is deduced and proved. The objective function is designed by using vector product principle in order to optimize the difference between the measured value and the non-maneuvering value of the tracer after circumventing maneuver, and the principle of vector product is used to design the objective function. The optimization model is established and the variable constraints are analyzed. Then genetic algorithm is used to optimize the optimal maneuvering direction. The simulation results show that the proposed method can minimize the value of the objective function. Thus, the difficulty of state estimation and the accuracy of state estimation are improved, which provides a new angle of view for the study of maneuvering avoidance, and provides a useful reference for the study of avoidance with active approach spacecraft as the new object.
【作者單位】： 國防科技大學航天科學與工程學院;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(11572345) 國家重點基礎研究發(fā)展計劃資助項目(2013CB733100)
【分類號】：V448.2

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【相似文獻】

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本文編號：1607363