本文選題：最優(yōu)規(guī)避　切入點(diǎn)：規(guī)避機(jī)動(dòng)　出處：《國(guó)防科技大學(xué)學(xué)報(bào)》2016年06期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對(duì)具有自主接近能力的航天器開展反交會(huì)規(guī)避機(jī)動(dòng)方法研究。建立僅測(cè)角相對(duì)導(dǎo)航模型,對(duì)完全不可觀測(cè)機(jī)動(dòng)進(jìn)行定義,基于空間幾何關(guān)系推導(dǎo)并證明了完全不可觀測(cè)機(jī)動(dòng)是不存在的。以施加規(guī)避機(jī)動(dòng)后追蹤器對(duì)逃逸器的測(cè)量值與未機(jī)動(dòng)時(shí)的差異為優(yōu)化目標(biāo),利用矢量乘積原理設(shè)計(jì)目標(biāo)函數(shù),建立優(yōu)化模型并對(duì)變量約束進(jìn)行分析,隨后采用遺傳算法對(duì)最優(yōu)規(guī)避機(jī)動(dòng)方向進(jìn)行優(yōu)化。給出的仿真算例結(jié)果表明:提出的規(guī)避機(jī)動(dòng)方向計(jì)算方法能夠使目標(biāo)函數(shù)值達(dá)到最小,從而提升追蹤器對(duì)逃逸器的狀態(tài)估計(jì)難度,降低其估計(jì)精度。這為規(guī)避機(jī)動(dòng)問題研究提供了一種新的視角,可為以主動(dòng)接近航天器為新對(duì)象進(jìn)行的規(guī)避研究提供有益借鑒。
[Abstract]:The anti-rendezvous avoidance maneuver method is studied for spacecraft with autonomous approach capability. A relative navigation model with only measured angle is established to define completely unobservable maneuvering. Based on the spatial geometric relations, the non-existence of completely non-observable maneuvering is deduced and proved. The objective function is designed by using vector product principle in order to optimize the difference between the measured value and the non-maneuvering value of the tracer after circumventing maneuver, and the principle of vector product is used to design the objective function. The optimization model is established and the variable constraints are analyzed. Then genetic algorithm is used to optimize the optimal maneuvering direction. The simulation results show that the proposed method can minimize the value of the objective function. Thus, the difficulty of state estimation and the accuracy of state estimation are improved, which provides a new angle of view for the study of maneuvering avoidance, and provides a useful reference for the study of avoidance with active approach spacecraft as the new object.
【作者單位】： 國(guó)防科技大學(xué)航天科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(11572345) 國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃資助項(xiàng)目(2013CB733100)
【分類號(hào)】：V448.2

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1607363