本文選題：激光跟蹤儀　切入點：直角三坐標(biāo)伺服機(jī)構(gòu)　出處：《南京航空航天大學(xué)學(xué)報》2016年01期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：飛機(jī)部件的外形測量與誤差評估是提升飛機(jī)裝配質(zhì)量的關(guān)鍵。針對測量工作要求高精度、高效率和無需專用工裝的情況,同時針對被測對象外形尺寸大、各部位測量規(guī)范不同等難點,提出一種基于激光跟蹤儀的智能移動三坐標(biāo)輔助定位自適應(yīng)控制技術(shù)。該技術(shù)以激光跟蹤儀作為測量工具,以直角三坐標(biāo)伺服機(jī)構(gòu)作為靶標(biāo)的輔助定位裝置,通過對直角三坐標(biāo)伺服機(jī)構(gòu)及導(dǎo)航小車進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃與優(yōu)化;同時激光跟蹤儀實時反饋靶標(biāo)目標(biāo)位置,從而以最優(yōu)路徑的方式實現(xiàn)對測量機(jī)構(gòu)多站位自主移動的全閉環(huán)自適應(yīng)控制,提高了靶標(biāo)的定位精度及測量效率。本文在線對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行了快速處理,得出了誤差分布圖,并精確地反映了測量點位的誤差。實驗結(jié)果表明:該方法可實現(xiàn)大尺寸部件的高精度快速測量,滿足飛機(jī)大部件的測量要求。
[Abstract]:The shape measurement and error evaluation of aircraft components is the key to improve the assembly quality of aircraft. In this paper, an intelligent moving three-coordinate auxiliary positioning adaptive control technology based on laser tracker is proposed, in which laser tracker is used as measuring tool. Taking the right-angle three-coordinate servo mechanism as the auxiliary positioning device of the target, the task planning and optimization of the right-angle three-coordinate servo mechanism and the navigation vehicle are carried out, and the laser tracker feedback the target position in real time. Thus the full closed loop adaptive control of multi-station autonomous movement of measuring mechanism is realized by the way of optimal path, and the positioning accuracy and measuring efficiency of target are improved. In this paper, the measurement data are processed quickly, and the error distribution map is obtained. The experimental results show that this method can achieve high precision and fast measurement of large size components and meet the requirements of aircraft large parts.
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)機(jī)電學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51105205)資助項目 航空科學(xué)基金(2013ZE52067)資助項目
【分類號】：V262.4

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1567129