發(fā)布時(shí)間：2018-03-01 21:12

  本文關(guān)鍵詞： 高超聲速飛行器 姿態(tài)控制 終端滑模 連續(xù)控制器 有限時(shí)間 魯棒性　出處：《哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào)》2016年02期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對(duì)高超聲速飛行器的姿態(tài)控制問題,考慮系統(tǒng)模型不確定性以及外界干擾的影響,基于快速終端滑模設(shè)計(jì)了連續(xù)的姿態(tài)跟蹤控制器。將飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)模型按時(shí)間尺度劃分為快回路和慢回路,其中慢回路的控制器設(shè)計(jì)目標(biāo)是給出期望角速度作為快回路的制導(dǎo)指令,快回路控制器的設(shè)計(jì)目標(biāo)是給出系統(tǒng)需求的控制力矩�；谟邢迺r(shí)間控制理論分別針對(duì)各回路設(shè)計(jì)了連續(xù)的快速終端滑模姿態(tài)控制器,通過(guò)嚴(yán)格的數(shù)學(xué)證明,該控制器可以在系統(tǒng)模型存在不確定性以及外界干擾的情況下,使得姿態(tài)跟蹤誤差在有限時(shí)間內(nèi)收斂。仿真結(jié)果表明本文的控制算法可以在短時(shí)間內(nèi)使飛行器的姿態(tài)角均以較高的精度收斂至期望狀態(tài),且三個(gè)方向的控制力矩曲線均變化平滑,無(wú)抖振現(xiàn)象產(chǎn)生。
[Abstract]:In view of the attitude control problem of hypersonic vehicle, the uncertainty of system model and the influence of external disturbance are considered. A continuous attitude tracking controller based on fast terminal sliding mode is designed. The attitude control system model of aircraft is divided into fast loop and slow loop according to time scale. The design goal of the controller of the slow loop is to give the desired angular velocity as the guidance instruction of the fast loop. The design goal of the fast loop controller is to give the control torque required by the system. Based on the finite time control theory, a continuous fast terminal sliding mode attitude controller is designed for each loop, which is proved by strict mathematics. The controller can be used in the presence of uncertainties and external disturbances in the system model. The simulation results show that the control algorithm in this paper can make the attitude angle of the aircraft converge to the desired state with higher precision in a short time. The control torque curves of the three directions change smoothly and have no chattering phenomenon.
【作者單位】： 空間物理重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;北京航天長(zhǎng)征飛行器研究所;哈爾濱工程大學(xué)航天與建筑工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家863計(jì)劃資助項(xiàng)目(2013AA122904) 國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61304237) 黑龍江省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(F2015032) 哈爾濱市青年科技創(chuàng)新人才基金資助項(xiàng)目(RC2013QN001007) 黑龍江省博士后科研啟動(dòng)金資助項(xiàng)目(LBH-Q13042) 中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)資助項(xiàng)目(HEUCFD1406)
【分類號(hào)】：V249

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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