本文關(guān)鍵詞： 模糊控制 PID控制 飛行器姿態(tài) 修正因子　出處：《電子技術(shù)應(yīng)用》2016年10期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為了克服飛行器模型不精確以及在飛行過程中各種隨機因素帶來的干擾,提高飛行器姿態(tài)控制精度和穩(wěn)定性能,提出了一種改進的Fuzzy-PID技術(shù)飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng),并進行數(shù)學(xué)仿真。根據(jù)姿態(tài)角大小決定采用Fuzzy控制或PID控制。同時,在Fuzzy控制器中引入自動修正因子n對模糊控制器的參數(shù)進行在線修改,增強參數(shù)在線自調(diào)整能力。實驗仿真結(jié)果表明該方法能夠迅速減小姿態(tài)角偏差,改善系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)特性,提高飛行器自適應(yīng)能力。
[Abstract]:In order to overcome the imprecision of the aircraft model and the disturbance caused by various random factors during flight, and to improve the accuracy and stability of the aircraft attitude control, an improved attitude control system for aircraft based on Fuzzy-PID technology is proposed. According to the attitude angle, Fuzzy control or PID control is adopted. At the same time, an automatic correction factor n is introduced into the Fuzzy controller to modify the parameters of the fuzzy controller online. The experimental results show that the proposed method can rapidly reduce the attitude angle deviation, improve the dynamic response characteristics of the system and improve the adaptive capability of the aircraft.
【作者單位】： 沈陽理工大學(xué)自動化與電氣工程學(xué)院;
【分類號】：TP272

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本文編號：1527022