本文關(guān)鍵詞： 月球探測 可視化仿真 景深 調(diào)制傳遞參數(shù) 機構(gòu)運動 陰影　出處：《浙江大學(xué)》2015年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

【摘要】：開展月球探測工作是我國邁出航天深空探測第一步的重大舉措。實現(xiàn)月球探測將會使我國將實現(xiàn)深空探測零的突破。在真實應(yīng)用月球探測方案之前,如若使用可視化仿真技術(shù)對其方案進行仿真和分析,就能夠幫助研究人員驗證設(shè)計方案的合理性,將一些問題控制在仿真過程中,縮短研制周期,提高工作效率,有助于探月工程的順利進行。本文正是以此為背景,在對系統(tǒng)框架和關(guān)鍵技術(shù)點進行了設(shè)計分析和實現(xiàn)的基礎(chǔ)上,提出了一套滿足探測器月球探測過程中可視化分析需要的系統(tǒng)的解決方案。首先,對月球探測可視化仿真系統(tǒng)進行了詳細(xì)的架構(gòu)設(shè)計,將其分為四個子系統(tǒng)：探測器構(gòu)建編輯系統(tǒng)、月面環(huán)境構(gòu)建系統(tǒng)、月面探測仿真系統(tǒng)、在軌探測仿真系統(tǒng)。此外,還對每個子系統(tǒng)進行了具體模塊的劃分,增強了系統(tǒng)的可擴展性和可復(fù)用性。其次,本文仔細(xì)分析并且總結(jié)了系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)點,還給出了這些關(guān)鍵技術(shù)點的相應(yīng)的解決方案,這三個關(guān)鍵技術(shù)點分別是機構(gòu)運動仿真、在軌環(huán)境和月面環(huán)境的陰影生成和相機的成像仿真。探測器的機構(gòu)的本質(zhì)是剛體運動,可以分解為平移和旋轉(zhuǎn)運動,利用矩陣計算部件最新的位置,完成機構(gòu)運動仿真。對于在軌環(huán)境和月面環(huán)境的陰影生成,我們用了兩種不同的解決方案。在軌環(huán)境中,只需解決探測器生成的陰影問題,利用普通的陰影映射方法和PCF(百分比濾波)過濾方式即可達(dá)到不錯的效果；在月面環(huán)境上,不僅要生成探測器的陰影,還需要對整個月面環(huán)境產(chǎn)生陰影,我們采用了層級陰影映射的方法來提高陰影的質(zhì)量。最后一個關(guān)鍵技術(shù)點是相機的成像仿真,我們使用了一種比較快速的方法來處理景深和MTF退化的效果,在保證系統(tǒng)實時處理的情況下達(dá)到了比較好的成像效果仿真。
[Abstract]:This paper gives a detailed framework design for the lunar exploration visual simulation system , which can help the researchers to verify the rationality of the design scheme , reduce the development cycle , improve the working efficiency and help the smooth progress of the moon project .

【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：V476.3;TP391.9

【參考文獻】

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本文編號：1517516