本文關(guān)鍵詞： 飛行器試驗技術(shù) 電-液等效法 矢量匹配 位置擾動 幅相辨識　出處：《兵工學(xué)報》2016年02期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：隨著電機(jī)制造和驅(qū)動技術(shù)的不斷發(fā)展,在航空航天器舵機(jī)地面測試中電機(jī)正在逐漸替代液壓裝置,并成為中小功率負(fù)載模擬器的首選驅(qū)動部件。由于電動、液壓系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型間存在相似性,將液壓系統(tǒng)閥控缸模型特征方程的分解方法引申到電機(jī)加載系統(tǒng)模型的分解中,得到了電動負(fù)載模擬器結(jié)構(gòu)參數(shù)與位置擾動力矩頻域特性的對應(yīng)關(guān)系,這個方法可稱為電-液等效法。針對電動負(fù)載模擬試驗中常用的掃頻試驗,提出了基于幅相辨識和遺傳算法的矢量匹配法以消除擾動力矩。通過AMESim仿真和電動負(fù)載模擬試驗臺上的驗證表明,矢量匹配法可將加載力矩控制誤差的標(biāo)準(zhǔn)差控制在該電動負(fù)載模擬器額定加載范圍(±15 N·m)的1%以內(nèi)。該方法較之其他方法具有適應(yīng)能力強(qiáng)、簡單靈活等優(yōu)點(diǎn),可大大提高負(fù)載模擬器在正弦位置擾動下的加載精度。
[Abstract]:With the continuous development of motor manufacturing and driving technology, motor is gradually replacing hydraulic device in ground test of aeronautical spacecraft steering gear and becomes the preferred driving component of medium and small power load simulator. There is similarity between mathematical models of hydraulic system. The decomposition method of characteristic equation of hydraulic system valve controlled cylinder model is extended to the decomposition of motor loading system model. The corresponding relation between the structural parameters of the electric load simulator and the frequency domain characteristic of the position disturbance moment is obtained. This method can be called the electro-hydraulic equivalent method. A vector matching method based on amplitude and phase identification and genetic algorithm is proposed to eliminate disturbance torque. The results of AMESim simulation and electric load simulation test bench show that, The vector matching method can control the standard deviation of the loading torque control error within 1% of the rated loading range (鹵15 N 路m) of the electric load simulator. This method has the advantages of strong adaptability, simplicity and flexibility, compared with other methods. The loading accuracy of the load simulator under sinusoidal position disturbance can be greatly improved.
【作者單位】： 北京交通大學(xué)機(jī)械與電子控制工程學(xué)院;
【基金】：北京高等學(xué)校青年英才計劃項目(YETP0567)
【分類號】：V249.1

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前1條

1 任志婷,焦宗夏;小轉(zhuǎn)矩電動式負(fù)載模擬器的設(shè)計[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報;2003年01期

【共引文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 范金華;呂鳴;劉建斌;;舵機(jī)加載測試系統(tǒng)擾動補(bǔ)償方法研究[J];兵工自動化;2007年06期

2 李成功;靳紅濤;焦宗夏;;電動負(fù)載模擬器多余力矩產(chǎn)生機(jī)理及抑制[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報;2006年02期

3 楊波;王哲;;舵面電動加載系統(tǒng)的自適應(yīng)CMAC復(fù)合控制[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報;2010年03期

4 范金華;呂鳴;彭學(xué)鋒;;舵機(jī)加載系統(tǒng)的最優(yōu)控制[J];電光與控制;2008年09期

5 牛國臣;王巍;魏志強(qiáng);宗光華;;基于力矩前饋和舵機(jī)角度補(bǔ)償?shù)牧乜刂芠J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報;2013年03期

6 段向東;賈建芳;;基于重復(fù)控制的電動加載系統(tǒng)研究[J];電源技術(shù);2014年05期

7 李江;賈建芳;;基于PID控制的電動負(fù)載模擬器研究[J];電子世界;2014年15期

8 李江;;電動負(fù)載模擬器的重復(fù)控制器的設(shè)計[J];傳感器世界;2015年03期

9 王幫亭;黃耀達(dá);;基于新型CMAC控制方法的電動加載系統(tǒng)[J];電子科技;2015年09期

10 崔業(yè)兵;鞠玉濤;鄭健;;舵機(jī)電動加載測試系統(tǒng)的研究[J];江蘇航空;2010年S1期

相關(guān)會議論文 前3條

1 劉小旭;焦宗夏;;氣動負(fù)載模擬器非線性數(shù)學(xué)模型的建立與仿真[A];第五屆全國流體傳動與控制學(xué)術(shù)會議暨2008年中國航空學(xué)會液壓與氣動學(xué)術(shù)會議論文集[C];2008年

2 王亮;彭建軍;;基于無刷直流力矩電機(jī)的加載系統(tǒng)設(shè)計[A];中國航空學(xué)會液壓氣動專業(yè)2005年學(xué)術(shù)討論會論文集[C];2005年

3 任廣寧;王少萍;;電動負(fù)載模擬器的多余力矩補(bǔ)償分析[A];中國航空學(xué)會液壓氣動專業(yè)2005年學(xué)術(shù)討論會論文集[C];2005年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前7條

1 趙黎麗;構(gòu)造性自適應(yīng)觀測器設(shè)計方法研究及其在故障診斷中的應(yīng)用[D];浙江大學(xué);2012年

2 張艷;提高艦載光電設(shè)備跟蹤精度的關(guān)鍵技術(shù)研究[D];中國科學(xué)院研究生院（長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所）;2013年

3 李賢濤;航空光電穩(wěn)定平臺擾動抑制技術(shù)的研究[D];中國科學(xué)院研究生院(長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所);2014年

4 楊維帆;基于臂式機(jī)構(gòu)的空間望遠(yuǎn)鏡穩(wěn)像控制研究[D];中國科學(xué)院研究生院(長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所);2014年

5 呂舒;基于前饋控制的艦載光電跟瞄關(guān)鍵技術(shù)[D];中國科學(xué)院研究生院（光電技術(shù)研究所）;2014年

6 魏偉;高精度機(jī)載光電平臺視軸穩(wěn)定技術(shù)研究[D];中國科學(xué)院研究生院(長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所);2015年

7 王日俊;多旋翼無人飛行器載荷穩(wěn)像技術(shù)研究[D];中國科學(xué)院研究生院(長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所);2015年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 傅強(qiáng);彈載電動舵機(jī)控制系統(tǒng)研究[D];南京理工大學(xué);2011年

2 張亮;氣動負(fù)載模擬器頻率特性研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

3 王超;電動舵機(jī)負(fù)載模擬器設(shè)計與研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

4 朱紅;舵機(jī)電動加載測試系統(tǒng)研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2005年

5 李誠;電動式被動力伺服控制系統(tǒng)設(shè)計及實驗分析[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2006年

6 曹東;加載電機(jī)驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)及控制方法的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2006年

7 韓紅業(yè);舵機(jī)電動力加載臺控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真[D];西北工業(yè)大學(xué);2007年

8 許強(qiáng);氣缸恒力加載系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D];南京理工大學(xué);2007年

9 范金華;航彈舵機(jī)加載測試系統(tǒng)研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2007年

10 趙志學(xué);基于反饋線性化的氣動負(fù)載模擬器研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2007年

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 楊松;王毅;蘇寶庫;;高精確度伺服轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)中的擾動力矩補(bǔ)償[J];電機(jī)與控制學(xué)報;2009年04期

2 克晶,曾鳴,蘇寶庫;無刷直流力矩電機(jī)系統(tǒng)的自適應(yīng)擾動力矩補(bǔ)償研究[J];中國慣性技術(shù)學(xué)報;2002年06期

3 孔德杰;程志峰;沈宏海;戴明;;動基座光電平臺伺服系統(tǒng)擾動力矩抑制能力仿真與分析[J];長春理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2011年02期

4 張東純,曾鳴,蘇寶庫;高精度速率控制系統(tǒng)的有限維重復(fù)控制方法[J];儀器儀表學(xué)報;2002年S1期

5 于靈慧;房建成;;磁懸浮控制力矩陀螺框架伺服系統(tǒng)擾動力矩分析與抑制[J];宇航學(xué)報;2007年02期

6 魯明;張欣;李耀華;;SGCMG框架伺服系統(tǒng)擾動力矩分析與控制[J];中國空間科學(xué)技術(shù);2013年01期

7 吳忠,吳宏鑫;SGCMG框架伺服系統(tǒng)擾動力矩的分析與抑制[J];航天控制;1998年04期

8 趙江濤;李果;;撓性高穩(wěn)定度衛(wèi)星載荷擾動力矩補(bǔ)償研究[J];空間控制技術(shù)與應(yīng)用;2011年04期

9 汪x，

本文編號：1494587