本文關鍵詞： 姿態(tài)控制 Hp自適應偽譜 二階滑模 振動抑制　出處：《航天控制》2016年04期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：撓性航天器執(zhí)行大角度快速機動任務時,快速機動、精確再定位是最基本的控制要求,而各種空間擾動和撓性附件的振動等不確定性因素不可避免,為應對這些問題,提出了一種復合控制算法。以時間-燃料、撓性振動能量的加權組合作為性能指標,應用hp自適應偽譜方法規(guī)劃最優(yōu)機動路徑;設計二階滑模變結構閉環(huán)跟蹤控制器,使航天器沿規(guī)劃的路徑機動;在姿態(tài)機動末段,設計平衡狀態(tài)調(diào)節(jié)控制器,以實現(xiàn)撓性振動的快速收斂。仿真表明,該算法有效地實現(xiàn)了撓性航天器大角度快速機動,抑制了撓性附件的振動,精確地實現(xiàn)姿態(tài)再定位,具有很好的魯棒性和抗干擾能力。
[Abstract]:In order to deal with these problems , a kind of composite control algorithm is proposed in order to deal with these problems . In order to deal with these problems , a composite control algorithm is proposed . In order to deal with these problems , a composite control algorithm is proposed .

【作者單位】： 上海航天控制技術研究所;上海機電工程研究所;
【分類號】：V448.2
【正文快照】： 航天器在空間執(zhí)行任務時,要求其具有大角度快速姿態(tài)機動能力,由于太空中各種干擾力矩的存在,及其附件的伸展、質(zhì)量的變化等引起的不確定性因素對控制算法的魯棒性和抗干擾能力提出了更高的要求。另外,航天器的結構非常復雜,存在太陽能電池翼等大尺寸撓性附件,由于本身弱阻尼的

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本文編號：1456383