本文關(guān)鍵詞：基于頻域分析的撓性衛(wèi)星姿態(tài)高穩(wěn)定度控制　出處：《電機(jī)與控制學(xué)報(bào)》2016年12期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：在考慮外界干擾和撓性振動(dòng)的影響下,針對(duì)衛(wèi)星姿態(tài)的高穩(wěn)定度控制需求提出了一種控制方案,并給出控制參數(shù)的整定方法。采用傳統(tǒng)的PD控制結(jié)合干擾補(bǔ)償器的控制方法完成姿態(tài)穩(wěn)定任務(wù)。干擾補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)運(yùn)用了魯棒模型匹配的原理,并通過(guò)減小干擾輸入到角速度輸出的幅頻響應(yīng)以提高姿態(tài)控制的穩(wěn)定度。分別給出了撓性影響化作廣義干擾和未化作廣義干擾時(shí)的傳遞函數(shù)模型,然后用頻域分析的方法分析了引入干擾補(bǔ)償器后系統(tǒng)的開環(huán)特性以及干擾抑制的性能,并證明了系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性。仿真表明,所采用的姿態(tài)控制方法有效抑制了撓性振動(dòng),并提高了姿態(tài)控制的精確度與穩(wěn)定度。方法設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,容易實(shí)現(xiàn),適于工程應(yīng)用。
[Abstract]:Under the influence of external disturbance and flexible vibration, a control scheme is proposed for the high stability control of satellite attitude. The traditional PD control method combined with disturbance compensator is used to complete the attitude stabilization task. The robust model matching principle is used in the design of the disturbance compensator. The stability of attitude control is improved by reducing the amplitude-frequency response of the disturbance input to the angular velocity output. The transfer function models of the flexible influence into generalized disturbance and non-generalized interference are given respectively. Then, the open-loop characteristic and interference suppression performance of the system with interference compensator are analyzed by frequency domain analysis method, and the robust stability of the system is proved. The attitude control method can effectively restrain the flexible vibration and improve the precision and stability of the attitude control. The method is simple and easy to realize and is suitable for engineering application.
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程系;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61304005,61174200,61403103) 國(guó)家973計(jì)劃項(xiàng)目(2012CB720000) 高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金(20102302110031)
【分類號(hào)】：V448.22
【正文快照】： 0引言為完成復(fù)雜的空間任務(wù),一般需要衛(wèi)星具有較大的尺寸并且安裝有各種撓性附件,如太陽(yáng)帆板、運(yùn)動(dòng)天線等。此類衛(wèi)星在運(yùn)行過(guò)程中,由于外界干擾和撓性附件振動(dòng)等因素,星體的姿態(tài)穩(wěn)定性將受到影響�？臻g激光通信、地球觀測(cè)等任務(wù)通常要求衛(wèi)星具有較高的姿態(tài)控制精確度與穩(wěn)定度

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