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退化環(huán)境下增強(qiáng)合成視景及其視景仿真研究

發(fā)布時間:2018-01-07 22:11

  本文關(guān)鍵詞:退化環(huán)境下增強(qiáng)合成視景及其視景仿真研究 出處:《西安電子科技大學(xué)》2015年碩士論文 論文類型:學(xué)位論文


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【摘要】:在當(dāng)今的軍事和民用領(lǐng)域中,直升機(jī)扮演著不可替代的角色。軍用直升機(jī)已廣泛應(yīng)用于偵察、攻擊、運(yùn)輸、通信指揮等戰(zhàn)場的各個環(huán)節(jié),民用直升機(jī)也在醫(yī)療救護(hù)、緊急救援、吊裝設(shè)備、護(hù)林滅火等方面發(fā)揮著重要作用。但是,由于設(shè)計(jì)和應(yīng)用條件的限制,直升機(jī)的事故率遠(yuǎn)高于固定翼飛機(jī)。因此,如何提高直升機(jī)操作人員的態(tài)勢感知能力,保障直升機(jī)飛行安全已經(jīng)成為一項(xiàng)重大課題。本文首先介紹了直升機(jī)的飛行特點(diǎn)以及在飛行各階段面臨的退化環(huán)境問題,并由此引入了增強(qiáng)合成視景系統(tǒng)航空電子解決方案,介紹了相關(guān)技術(shù)概念和特點(diǎn),包括增強(qiáng)視景系統(tǒng)和合成視景系統(tǒng)等;然后總結(jié)了目前國內(nèi)外在退化環(huán)境下增強(qiáng)合成視景系統(tǒng)方面的項(xiàng)目進(jìn)展和研究成果,確定了借助視景仿真技術(shù)進(jìn)行增強(qiáng)合成視景模擬和仿真的設(shè)計(jì)方案,主要完成了以下幾個方面的工作:1.對增強(qiáng)合成視景系統(tǒng)及相關(guān)技術(shù)的分析和研究。分析了增強(qiáng)合成視景系統(tǒng)的架構(gòu)和功能;總結(jié)了常用機(jī)載傳感器的作用和成像特點(diǎn),介紹了多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù);同時還介紹了其他關(guān)鍵技術(shù),包括地形提示與告警技術(shù),障礙物感知與凸顯技術(shù)以及儀表符號顯示技術(shù)等。2.視景仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)。根據(jù)增強(qiáng)合成視景仿真系統(tǒng)的需求,介紹了視景仿真系統(tǒng)的開發(fā)流程,研究了視景數(shù)據(jù)庫并介紹了視景數(shù)據(jù)庫的特點(diǎn)和創(chuàng)建流程,研究了三維實(shí)體模型和地形三維模型的創(chuàng)建,虛擬飛行儀表、信息顯示面板以及系統(tǒng)控制面板的設(shè)計(jì)與建模,完成了視景仿真的前期準(zhǔn)備工作。3.對增強(qiáng)合成視景系統(tǒng)仿真關(guān)鍵技術(shù)的分析和研究。介紹了實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)合成視景仿真系統(tǒng)的技術(shù)路線;研究了退化環(huán)境模擬和傳感器成像模擬的實(shí)現(xiàn)方法;研究了地形數(shù)據(jù)庫的顯示處理、障礙物的感知與凸顯處理、飛行軌跡的繪制以及區(qū)域威脅告警顯示等地形告警系統(tǒng)中關(guān)鍵要素的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法。4.對系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方式的研究。介紹了增強(qiáng)合成視景綜合演示平臺的設(shè)計(jì)思路;概述了主要功能模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過程,介紹了綜合演示系統(tǒng)的架構(gòu)、顯示布局、操作方式以及運(yùn)行畫面,全方位地展示了增強(qiáng)合成視景系統(tǒng)的特點(diǎn)。
[Abstract]:This paper introduces the design and realization of the simulation system of synthetic video scene .

【學(xué)位授予單位】:西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:E926.396;TP391.9

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9 馮U,

本文編號:1394436


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