本文關(guān)鍵詞：基于Android的微型四旋翼無(wú)人機(jī)地面控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)　出處：《南京航空航天大學(xué)》2016年碩士論文　論文類(lèi)型：學(xué)位論文

  更多相關(guān)文章： 四旋翼無(wú)人機(jī) 地面控制系統(tǒng) 安卓 無(wú)線(xiàn)通信

【摘要】：近年來(lái),四旋翼無(wú)人機(jī)由于體積小、機(jī)動(dòng)性好、結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單、性?xún)r(jià)比高等特點(diǎn),在軍事領(lǐng)域和民用方面有著巨大的應(yīng)用價(jià)值,是目前研究的熱門(mén)項(xiàng)目。而四旋翼無(wú)人機(jī)的地面控制系統(tǒng)作為其中的重要配套系統(tǒng),也在不斷地發(fā)展之中。傳統(tǒng)的地面控制系統(tǒng)體積較大、不易攜帶、待機(jī)時(shí)間短。本文利用現(xiàn)階段廣泛應(yīng)用的安卓系統(tǒng),提出了一種新的基于Android的四旋翼無(wú)人機(jī)地面控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法;同時(shí)設(shè)計(jì)了一種新的基于藍(lán)牙和數(shù)傳模塊的四旋翼無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng);并且區(qū)別于傳統(tǒng)的四旋翼機(jī)載平臺(tái),將航跡控制回路設(shè)計(jì)在安卓地面控制系統(tǒng)中。首先,對(duì)四旋翼無(wú)人機(jī)的特點(diǎn)和發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了研究,搭建了四旋翼無(wú)人機(jī)平臺(tái),提出了整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案,并且對(duì)地面控制系統(tǒng)的需求進(jìn)行了詳細(xì)分析。其次,對(duì)四旋翼無(wú)人機(jī)的無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)進(jìn)行了研究設(shè)計(jì),利用藍(lán)牙、數(shù)傳、單片機(jī)完成了通信系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì),并使系統(tǒng)能耗降到最低,對(duì)一些技術(shù)細(xì)節(jié)進(jìn)行了闡述。再次,根據(jù)地面控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需求,在Eclipse平臺(tái)下對(duì)藍(lán)牙、數(shù)據(jù)傳輸、儀表盤(pán)、遙控、GPS、航點(diǎn)地圖、校準(zhǔn)、日志記錄等模塊分別進(jìn)行了自主設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā),并且在航點(diǎn)導(dǎo)航模塊實(shí)現(xiàn)了航跡控制算法,有效減輕了機(jī)載平臺(tái)的運(yùn)算負(fù)荷。最后,制訂了有針對(duì)性的測(cè)試和驗(yàn)證方案,分別對(duì)無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)和地面控制系統(tǒng)的功能性進(jìn)行了大量可靠性驗(yàn)證和實(shí)際飛行驗(yàn)證。測(cè)試結(jié)果表明,方案中的各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題得到了有效解決,設(shè)計(jì)方案及思路的正確性得到了驗(yàn)證,各模塊的功能設(shè)計(jì)、性能指標(biāo)能夠滿(mǎn)足四旋翼無(wú)人機(jī)地面控制系統(tǒng)的應(yīng)用需求。
[Abstract]:In recent years, the four rotor UAV due to the small size, good flexibility, simple structure, high cost, has great application value in the field of military and civilian areas, is a hot research project at present. The ground control system and four rotor UAV as an important supporting system which is in constant development. The traditional ground control system. The volume is large, is not easy to carry, standby time is short. The Android system is widely applied to the present, we propose a new design method of Android based on the four rotor UAV Ground Control System; at the same time, design a new Bluetooth and data transmission module based on four rotor the man-machine communication system; and different from the traditional four rotor aircraft platform, will track control loop design in Android ground control system. Firstly, characteristics and development status of the four rotor UAV are The research, build four rotor UAV platform, puts forward technical scheme to realize the whole system, and the control system on the ground needs a detailed analysis. Secondly, the wireless communication system of the four rotor UAV are studied and designed, using Bluetooth, digital monolithic machine, designs the hardware and software of the communication system. And the system energy consumption to a minimum, some technical details are discussed. Thirdly, according to the design requirements of the ground control system, under the Eclipse platform for data transmission, Bluetooth, dashboard, remote control, GPS navigation, map, calibration, logging and other modules are independent design and development, and in the navigation point the navigation module realizes the tracking control algorithm, effectively reduce the computation load of the airborne platform. Finally, formulate targeted testing and verification scheme, respectively, function of the wireless communication system and the ground control system. For a large number of reliability verification and the actual flight test. Test results show that the scheme of the key technical problems have been solved effectively. The correctness of the design scheme and ideas have been verified, the functional design of each module, the performance index can satisfy the application requirements of four rotor UAV Ground Control System.

【學(xué)位授予單位】：南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：V279;TP316

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 楊杰;;基于Android的多線(xiàn)程處理技術(shù)[J];電腦知識(shí)與技術(shù);2013年18期

2 樊銳;李茹;王績(jī)一;;藍(lán)牙/ZigBee無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];計(jì)算機(jī)技術(shù)與發(fā)展;2013年01期

3 尹京花;王華軍;;基于Android開(kāi)發(fā)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)[J];數(shù)字通信;2012年06期

4 閆偉;葉建栲;;多線(xiàn)程技術(shù)在android手機(jī)開(kāi)發(fā)中的應(yīng)用[J];信息通信;2012年01期

5 詹成國(guó);朱偉;徐敏;;基于Android的測(cè)控裝置人機(jī)界面的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)[J];電力自動(dòng)化設(shè)備;2012年01期

6 劉峰;王曄晗;湯步洲;王曉龍;王軒;;基于Android的智能中文輸入法[J];計(jì)算機(jī)工程;2011年07期

7 耿東久;索岳;陳渝;文軍;呂勇強(qiáng);;基于Android手機(jī)的遠(yuǎn)程訪(fǎng)問(wèn)和控制系統(tǒng)[J];計(jì)算機(jī)應(yīng)用;2011年02期

8 洪曄;房建成;;Development of ground control station and path planning for autonomous MUAV[J];Journal of Harbin Institute of Technology;2010年06期

9 潘旭兵;;基于Si4432的無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊的設(shè)計(jì)[J];計(jì)算機(jī)應(yīng)用;2009年S2期

10 郭亮;;基于Si4432的無(wú)線(xiàn)射頻收發(fā)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用;2009年11期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 于迪;Android智能手機(jī)交互界面動(dòng)效庫(kù)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];北京工業(yè)大學(xué);2014年

2 李輝;基于Android平臺(tái)的手機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];西安電子科技大學(xué);2014年

3 潘正輝;基于安卓系統(tǒng)的近場(chǎng)無(wú)線(xiàn)通訊功能設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];大連理工大學(xué);2013年

4 張碩;基于ANDROID的藍(lán)牙多點(diǎn)文件傳輸系統(tǒng)[D];內(nèi)蒙古大學(xué);2013年

5 蔣亦奇;基于安卓平臺(tái)的事件日歷系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];南京大學(xué);2013年

6 楊苗;基于安卓手機(jī)平臺(tái)的移動(dòng)旅游信息系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)[D];湖南大學(xué);2013年

7 高鵬;基于安卓的移動(dòng)氣象信息系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];大連理工大學(xué);2013年

8 陳琦;四旋翼無(wú)人直升機(jī)先進(jìn)飛行控制方法及實(shí)現(xiàn)研究[D];南京航空航天大學(xué);2013年

9 馬遠(yuǎn)超;四旋翼飛行器導(dǎo)航及控制技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2013年

10 翟玉山;基于Android平臺(tái)手機(jī)地圖的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];西安電子科技大學(xué);2012年

，

本文編號(hào)：1384090