本文關(guān)鍵詞：四軸飛行器控制系統(tǒng)優(yōu)化策略仿真研究　出處：《計(jì)算機(jī)仿真》2016年12期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：四軸飛行器控制系統(tǒng)的優(yōu)劣決定了飛行的穩(wěn)定性能。由于傳統(tǒng)的PID控制器參數(shù)固定,存在著動態(tài)效果不佳、控制精度不高的問題,針對其具有非線性、強(qiáng)耦合、時(shí)變等特點(diǎn),提出了一種采用變論域模糊的四軸飛行器復(fù)合控制策略,在不改變模糊控制結(jié)構(gòu)和規(guī)則的前提下,根據(jù)對系統(tǒng)誤差的大小進(jìn)行分級選擇合適的伸縮因子,從而實(shí)時(shí)改變模糊控制器的輸入和輸出論域,使控制器能夠較好兼顧系統(tǒng)的快速性與準(zhǔn)確性的性能需求。仿真結(jié)果表明采用誤差分級的變論域模糊PID控制策略能夠有效的提高四軸飛行器的動態(tài)性能和控制精度,且具有較好的自適應(yīng)能力和較強(qiáng)的抗干擾性能。
[Abstract]:The stability of flight is determined by the quality of the control system of four-axis aircraft. Because of the fixed parameters of traditional PID controller, the dynamic effect is not good and the control precision is not high, so it is nonlinear. Based on the characteristics of strong coupling and time-varying, a compound control strategy for Four-axis aircraft using variable universe fuzzy is proposed, without changing the structure and rules of fuzzy control. In order to change the input and output domains of the fuzzy controller, the appropriate expansion factor is selected according to the error of the system. The simulation results show that the variable universe fuzzy PID control strategy based on error classification can effectively improve the dynamic performance and control of four-axis aircraft. Precision. And it has good adaptive ability and strong anti-interference performance.
【作者單位】： 華東交通大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61164011) 江西省自然科學(xué)基金(20114BAB201023) 江西省博士后科研擇優(yōu)資助項(xiàng)目(2015KY19)
【分類號】：V249.1
【正文快照】： _ 1 四軸飛行器具有機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單,成本低,維護(hù)簡單方便,飛行時(shí)震動小、穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn),近年來已成為研究熱點(diǎn)。目前,四軸飛行器已在多個(gè)領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用’如物流、航拍、賊釀、廔摘、}燬E歐柛醇m。 目前四軸飛行器上大部分使用采用傳統(tǒng)的PID控制器,雖然PID_器結(jié)_單’實(shí)

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本文編號：1375389