本文關鍵詞：基于量子遺傳算法的翼傘系統(tǒng)歸航軌跡規(guī)劃　出處：《哈爾濱工程大學學報》2016年09期 　論文類型：期刊論文

  更多相關文章： 量子遺傳算法 翼傘系統(tǒng) 歸航軌跡規(guī)劃 最優(yōu)設計 小生境協(xié)同進化

【摘要】：軌跡規(guī)劃是翼傘系統(tǒng)自主歸航任務的核心。針對歸航軌跡規(guī)劃,建立相應數(shù)學模型,提出了一種基于改進量子遺傳算法的翼傘系統(tǒng)歸航軌跡最優(yōu)規(guī)劃方法。在該方法中,首先引入非均勻B樣條曲線擬合控制律,將軌跡規(guī)劃最優(yōu)控制問題轉(zhuǎn)化為B樣條基函數(shù)控制頂點的參數(shù)優(yōu)化問題;然后采用改進的量子遺傳算法對軌跡規(guī)劃中目標函數(shù)進行尋優(yōu),從而引導并實現(xiàn)翼傘系統(tǒng)歸航軌跡規(guī)劃。對實際工況中不同初始條件下的翼傘系統(tǒng)進行歸航軌跡規(guī)劃仿真實驗,結(jié)果表明,本方法是翼傘系統(tǒng)歸航軌跡規(guī)劃的一種有效方法,優(yōu)化得到的控制律和軌跡符合翼傘系統(tǒng)自主歸航控制的特點。
[Abstract]:Path planning is the core task of autonomous homing Parafoil System. The homing trajectory planning, the establishment of the corresponding mathematical model, put forward a kind of Parafoil homing trajectory planning method based on improved quantum genetic algorithm. In this method, firstly, the introduction of non uniform B spline curve fitting control law, the optimal control trajectory planning the problem is transformed into B spline control points of the parameter optimization problem; and then use the improved quantum genetic algorithm to optimize the objective function in trajectory planning, so as to guide and implement the homing trajectory planning of Parafoil System. The homing trajectory planning simulation of Parafoil System under different initial conditions the actual conditions in the results and this method is an effective method of Parafoil homing trajectory planning, trajectory optimization control law and obtained independent characteristics of Parafoil homing control system.

【作者單位】： 南開大學計算機與控制工程學院;中航工業(yè)集團宏偉航空器公司;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(61273138) 天津市重點基金資助項目(14JC2D5C39300)
【分類號】：V244.21;TP18
【正文快照】： 網(wǎng)絡出版地址:http://www.cnki.net/kcms/detail/23.1390.u.20160829.0827.008.html翼傘系統(tǒng)是由傳統(tǒng)翼型傘和負載組成的,是一種具有高升阻比氣動性能、優(yōu)良滑翔能力、良好操控性和穩(wěn)定性的精確空投著陸系統(tǒng)。鑒于其諸多的優(yōu)點,目前已被廣泛應用于軍事、航空航天和民用領域,如

【參考文獻】

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【共引文獻】

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本文編號：1372921