本文關(guān)鍵詞：極點(diǎn)配置方法在姿控系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用　出處：《導(dǎo)彈與航天運(yùn)載技術(shù)》2016年01期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：給出了一種控制系統(tǒng)的設(shè)計方法——傳遞函數(shù)陣的極點(diǎn)配置方法,這種方法能夠根據(jù)系統(tǒng)的特征多項式迅速確定校正環(huán)節(jié)的設(shè)計參數(shù),通過在反饋回路中引入類似PID控制器來自適應(yīng)調(diào)節(jié)飛行器的穩(wěn)定回路。仿真結(jié)果驗證了極點(diǎn)配置方法在姿控系統(tǒng)設(shè)計中的有效性。
[Abstract]:In this paper, a design method of control system, the pole assignment method of transfer function matrix, is presented. This method can quickly determine the design parameters of the correction link according to the characteristic polynomial of the system. By introducing a similar PID controller to the feedback loop to adapt to the stable loop of the aircraft, the simulation results verify the effectiveness of the pole assignment method in the design of the attitude control system.
【作者單位】： 北京航天長征飛行器研究所;
【分類號】：V249
【正文快照】： 0引言經(jīng)典的控制系統(tǒng)設(shè)計方法如頻域響應(yīng)法、根軌跡法或時域法[1]采用逐點(diǎn)設(shè)計的方法,使得設(shè)計過程比較復(fù)雜,性能指標(biāo)也不易保證。極點(diǎn)配置方法是一種基于代數(shù)計算方法的控制系統(tǒng)設(shè)計方法,不考慮參數(shù)間的關(guān)聯(lián)性,只從數(shù)學(xué)計算方法方面進(jìn)行研究,極大簡化了多回路控制系統(tǒng)的設(shè)計，

本文編號：1358246