發(fā)布時(shí)間：2017-12-28 08:32

  本文關(guān)鍵詞：基于TLD算法的加油錐套跟蹤　出處：《應(yīng)用光學(xué)》2016年03期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：針對(duì)自主空中加油對(duì)接階段錐套跟蹤問(wèn)題,提出了一種基于tracking-learning-detection(TLD)的錐套跟蹤算法。該算法將加油錐套的跟蹤任務(wù)分解成跟蹤、學(xué)習(xí)、檢測(cè)3個(gè)部分。跟蹤模塊在LK光流法的基礎(chǔ)上添加跟蹤失敗自檢測(cè),篩選出好的跟蹤點(diǎn),跟蹤加油錐套;檢測(cè)模塊構(gòu)建級(jí)聯(lián)分類器,對(duì)滑動(dòng)窗遍歷得到的圖像塊進(jìn)行分類并返回含有目標(biāo)的圖像塊,融合跟蹤模塊的跟蹤框,給出最終跟蹤結(jié)果;學(xué)習(xí)模塊引入P-N約束修正錯(cuò)誤樣本并學(xué)習(xí)更新檢測(cè)模塊。利用Creator/Vega Prime軟件對(duì)空中加油進(jìn)行視景仿真,在視景仿真視頻上測(cè)試錐套跟蹤算法。結(jié)果表明:TLD算法跟蹤加油錐套成功率達(dá)95.5%,處理每幀平均耗時(shí)31.4ms,能夠滿足加油錐套跟蹤魯棒性、準(zhǔn)確率、實(shí)時(shí)性的要求。
[Abstract]:A conical sleeve tracking algorithm based on tracking-learning-detection (TLD) is proposed to track the conical sleeve tracking in the autonomous air refueling docking stage. The algorithm decomposes the tracking task of the refueling cone into 3 parts: tracking, learning and detecting. The tracking module add tracking failure self detection based on LK optical flow method, selection of good tracking, tracking the refueling drogue; construction of cascade classifier to classify the image detection module, block sliding window traversal obtained and returns the image block containing target tracking module, fusion tracking frame, gives the final tracking result; learning the introduction of P-N module constraint error samples and study the change detection module. The Creator/Vega Prime software is used to simulate the aerial refueling, and the cone tracking algorithm is tested on the visual simulation video. The results show that the success rate of TLD algorithm tracking fuel cone is 95.5%, and the average time consuming for each frame is 31.4ms, which can meet the requirements of tracking robustness, accuracy and real-time.
【作者單位】： 空軍工程大學(xué)航空航天工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61473307) 空軍工程大學(xué)優(yōu)秀博士論文扶持基金(KGD081114006)
【分類號(hào)】：TP391.41;V279
【正文快照】： 引言無(wú)人機(jī)的出現(xiàn)深刻地改變了現(xiàn)代作戰(zhàn)方式,但受攜帶燃油量限制,其作戰(zhàn)效能得不到充分發(fā)揮。而自主空中加油技術(shù)可以延長(zhǎng)無(wú)人機(jī)留空時(shí)間,擴(kuò)大作戰(zhàn)半徑,增加有效載荷,充分發(fā)揮了無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)[1]。目前空中加油主要有硬式(探針式)和軟式(插頭-錐套式)兩種方式。硬式加油速度快

【相似文獻(xiàn)】

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1 石超;薛建平;董新民;劉嬌龍;;空中加油錐套支柱數(shù)對(duì)穩(wěn)定傘阻力系數(shù)影響研究[J];飛行力學(xué);2014年04期

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1 張仕明;軟式空中加油管收放過(guò)程動(dòng)力學(xué)分析與優(yōu)化[D];南京航空航天大學(xué);2014年

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本文編號(hào)：1345302