本文關(guān)鍵詞：低空遙感無人機(jī)飛控技術(shù)的研究與應(yīng)用　出處：《三峽大學(xué)》2016年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

  更多相關(guān)文章： 無人機(jī) 飛控 姿態(tài) 航跡規(guī)劃 遙感

【摘要】：隨著科技的進(jìn)步,新材料、微電子、光電子、信息處理、通訊與網(wǎng)絡(luò)、動力以及航空航天等新技術(shù)的迅猛發(fā)展,可攜帶多種任務(wù)設(shè)備的無人機(jī)引起了世界的研制熱潮。其中,基于小型無人機(jī)的低空遙感信息采集具有低成本和可重復(fù)使用等諸多優(yōu)勢。通過理論分析,結(jié)合傳感器數(shù)據(jù)采集、無人機(jī)穩(wěn)定控制策略、航跡規(guī)劃和無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)燃夹g(shù)路線進(jìn)行研究。通過無人機(jī)自身平臺搭載的多維傳感器捕獲信息,利用硬件和軟件結(jié)合的濾波算法進(jìn)行噪聲過濾和信息的融合,實時解算無人機(jī)的飛行姿態(tài)。同時結(jié)合自主開發(fā)的遠(yuǎn)程通訊模塊,依托低空遙感作業(yè)的特定背景,搭載CCD高清相機(jī),根據(jù)預(yù)定要求的航拍影像重疊率,進(jìn)行合理的航向和航帶的路徑規(guī)劃。論文的主要工作如下:1)分析無人機(jī)平臺主要組成結(jié)構(gòu),并提出文章研究的飛控技術(shù)架構(gòu)。2)分析多旋翼無人機(jī)飛行控制的基礎(chǔ)理論,解析飛控姿態(tài)信息檢測、解算與控制相關(guān)的基礎(chǔ)技術(shù),即常用坐標(biāo)系、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換及四元數(shù)法更新狀態(tài)的過程,為后期飛控技術(shù)研究提供理論參考。3)基于多維MEMS慣性傳感器實時捕獲飛控中的加速度計、陀螺儀、磁強(qiáng)計等關(guān)鍵傳感器信息,并通過硬件低通濾波和軟件互補(bǔ)濾波等修正融合算法,對載入的多維信息進(jìn)行濾波和解析,從而解算出無人機(jī)的姿態(tài)。4)研究無人機(jī)低空遙感的航跡規(guī)劃技術(shù),分析低空遙感的約束條件,針對低空中容易遇到的障礙物和航拍影響重疊率問題做出合理的航跡規(guī)劃。5)結(jié)合自主開發(fā)的無線數(shù)傳模塊,搭載CCD高清相機(jī),通過規(guī)劃出合適的航線,進(jìn)行低空遙感作業(yè)。
【學(xué)位授予單位】：三峽大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：V279;V249.1

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 辛健成;美國海軍無人機(jī)發(fā)展歷程[J];機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用;2000年05期

2 時兆峰;以色列組建專門的無人機(jī)管理部門[J];飛航導(dǎo)彈;2001年10期

3 徐文;俄羅斯的無人機(jī)系統(tǒng)——格蘭特[J];飛航導(dǎo)彈;2003年07期

4 何一波;各國使用的主要輕型無人機(jī)[J];飛航導(dǎo)彈;2003年11期

5 馬曉平;系統(tǒng)工程學(xué)在無人機(jī)研制中的應(yīng)用[J];航空科學(xué)技術(shù);2003年04期

6 柯邊;“影子200”戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)[J];航天電子對抗;2003年06期

7 溫羨嶠,李英;從美國無人機(jī)的發(fā)展來看無人機(jī)在未來戰(zhàn)爭中的應(yīng)用前景[J];現(xiàn)代防御技術(shù);2003年05期

8 王永壽;日本無人機(jī)的研究開發(fā)現(xiàn)狀與動向[J];飛航導(dǎo)彈;2003年08期

9 袁剛輝;徐志紅;;不斷壯大的俄羅斯無人機(jī)家族[J];現(xiàn)代兵器;2003年02期

10 徐文;俄羅斯無人機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀[J];飛航導(dǎo)彈;2004年02期

相關(guān)會議論文 前10條

1 王林;張慶杰;朱華勇;沈林成;;遠(yuǎn)程異地多無人機(jī)系統(tǒng)控制權(quán)切換技術(shù)研究[A];2009中國控制與決策會議論文集（3）[C];2009年

2 譚健美;張琚;閆娟;;信息無人機(jī)系統(tǒng)——無人機(jī)發(fā)展史上新的里程碑[A];第二屆中國航空學(xué)會青年科技論壇文集[C];2006年

3 黃愛鳳;鄧克緒;;民用無人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù)[A];第九屆長三角科技論壇——航空航天科技創(chuàng)新與長三角經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型發(fā)展分論壇論文集[C];2012年

4 劉長亮;;無人機(jī)發(fā)動機(jī)氣道開度自適應(yīng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計與實現(xiàn)[A];2009年中國智能自動化會議論文集（第三分冊）[C];2009年

5 丁霖;;無人機(jī)系統(tǒng)人機(jī)交互界面淺析[A];探索 創(chuàng)新 交流（第4集）——第四屆中國航空學(xué)會青年科技論壇文集[C];2010年

6 劉澤坤;呂繼淮;;艦載無人機(jī)系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)性[A];人—機(jī)—環(huán)境系統(tǒng)工程創(chuàng)立20周年紀(jì)念大會暨第五屆全國人—機(jī)—環(huán)境系統(tǒng)工程學(xué)術(shù)會議論文集[C];2001年

7 葉烽;宋祖勛;;無人機(jī)系統(tǒng)電磁兼容性測試研究[A];第十四屆全國電磁兼容學(xué)術(shù)會議論文集[C];2004年

8 易當(dāng)祥;呂國志;沈玲玲;;多級路況下車載無人機(jī)疲勞載荷仿真[A];第十二屆全國疲勞與斷裂學(xué)術(shù)會議論文集[C];2004年

9 錢正祥;金繼才;楊鷺怡;;未來局部戰(zhàn)爭中反無人機(jī)作戰(zhàn)對策研究[A];探索創(chuàng)新交流－－中國航空學(xué)會青年科技論壇文集[C];2004年

10 高鵬騏;晏磊;趙紅穎;何定洲;;無人機(jī)遙感控制平臺的設(shè)計與實現(xiàn)[A];第十五屆全國遙感技術(shù)學(xué)術(shù)交流會論文摘要集[C];2005年

相關(guān)重要報紙文章 前10條

1 洪山;法國、德國和西班牙簽約共同研發(fā)三國無人機(jī)系統(tǒng)[N];中國航空報;2007年

2 崔璽康;對抗無人機(jī)所面臨的新挑戰(zhàn)[N];中國航空報;2007年

3 林英;無人機(jī)將進(jìn)入現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)領(lǐng)域[N];光明日報;2007年

4 本報記者 陳永杰　馬佳;中國無人機(jī)亮相：戰(zhàn)爭“零傷亡”將實現(xiàn)[N];北京科技報;2008年

5 祖茜楓;“綜合者”：攜帶小導(dǎo)彈的小無人機(jī)[N];中國國防報;2008年

6 王磊;印度期望打造強(qiáng)大無人機(jī)部隊[N];學(xué)習(xí)時報;2009年

7 李荔;無人機(jī)“俯瞰”黃河災(zāi)情[N];北京科技報;2011年

8 本報記者 宋斌斌;我國無人機(jī)應(yīng)用高端化趨勢明顯[N];中國工業(yè)報;2011年

9 吳飛;反恐十年無人機(jī)扶搖直上[N];中國航空報;2011年

10 司古;美無人機(jī)遭神秘病毒入侵[N];國防時報;2011年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 劉洋;動態(tài)環(huán)境中的無人機(jī)路徑規(guī)劃研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2015年

2 高九州;無人機(jī)自主著陸控制[D];中國科學(xué)院研究生院(長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所);2016年

3 楊永明;無人機(jī)遙感系統(tǒng)數(shù)據(jù)獲取與處理關(guān)鍵技術(shù)研究[D];昆明理工大學(xué);2016年

4 孫小雷;基于多階段航跡預(yù)測的無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

5 張艷超;農(nóng)田信息低空遙感中圖像采集與處理的關(guān)鍵技術(shù)研究[D];浙江大學(xué);2016年

6 王剛;一種螺旋槳動力配平的小型電動無尾無人機(jī)研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2016年

7 張潮;神經(jīng)智能控制在小型快遞無人機(jī)系統(tǒng)中的研究與應(yīng)用[D];北京科技大學(xué);2017年

8 陳巖;蟻群優(yōu)化理論在無人機(jī)戰(zhàn)術(shù)控制中的應(yīng)用研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2007年

9 林林;基于協(xié)同機(jī)制的多無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃研究[D];北京郵電大學(xué);2013年

10 劉春陽;無人機(jī)隱身技術(shù)若干問題研究[D];西安電子科技大學(xué);2012年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 趙敏;分布式多類型無人機(jī)協(xié)同任務(wù)分配研究及仿真[D];南京理工大學(xué);2009年

2 劉志花;無人機(jī)故障預(yù)測與健康管理技術(shù)研究[D];北京化工大學(xué);2010年

3 劉愛兵;可變形無人機(jī)設(shè)計[D];南京航空航天大學(xué);2009年

4 易姝姝;無人機(jī)飛行場景及數(shù)據(jù)的可視化仿真與實現(xiàn)[D];電子科技大學(xué);2010年

5 張佳璐;無人機(jī)項目綜合評價研究[D];北京郵電大學(xué);2011年

6 趙志鴻;某型無人機(jī)雙發(fā)火箭助推發(fā)射動力學(xué)建模與仿真研究[D];南京理工大學(xué);2007年

7 李建華;某無人機(jī)發(fā)射系統(tǒng)技術(shù)研究[D];南京理工大學(xué);2008年

8 戴世通;無人機(jī)飛行可視化仿真系統(tǒng)設(shè)計[D];西安理工大學(xué);2008年

9 曹攀峰;敵對與非敵對環(huán)境下無人機(jī)群的協(xié)同搜索路徑與策略研究[D];復(fù)旦大學(xué);2010年

10 張錫憲;無人機(jī)測控中數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[D];電子科技大學(xué);2009年

，

本文編號：1329597