動態(tài)環(huán)境下光纖陀螺誤差辨識與補償技術(shù)
本文關(guān)鍵詞:動態(tài)環(huán)境下光纖陀螺誤差辨識與補償技術(shù) 出處:《中國慣性技術(shù)學(xué)報》2016年06期 論文類型:期刊論文
更多相關(guān)文章: 光纖陀螺 動態(tài)環(huán)境 角加速度 Savitzky-golay擬合 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
【摘要】:為了提高光纖陀螺在高動態(tài)環(huán)境下的測量精度,需要精確地辨識角加速度信息以便有效地補償。針對直接對陀螺的角速度信息微分處理后得到角加速度的方法誤差較大的問題,提出了將微分后的角加速度信息分為線性和非線性兩個部分,其中線性部分采用Savitzky-golay最小二乘擬合,而非線性部分則采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行擬合。上述處理方法能更真實地反映實際物理過程,具有較強的自適應(yīng)性和較好的擬合效果。通過試驗驗證,證明了該方法的有效性和準(zhǔn)確性,提高了角加速度辨識精度,比直接微分的方法測量精度提高二個數(shù)量級,有效地補償了陀螺儀在高動態(tài)環(huán)境下的測量精度。
【作者單位】: 北京航天時代光電科技有限公司;
【基金】:國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)(2007AA704206)
【分類號】:V441
【正文快照】: 光纖陀螺是一種基于Sagnac效應(yīng)的角速度敏感器[1],具有體積小、重量輕,精度高,動態(tài)響應(yīng)帶寬高等優(yōu)點,非常適合飛行器上應(yīng)用。由于飛行器在再入飛行階段具有高動態(tài)、大角加速度的特點,如振顫運動、螺旋運動等,光纖陀螺受環(huán)境的影響將產(chǎn)生角加速度,角加速度會引起光纖陀螺角速度
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本文編號:1324508
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