本文關(guān)鍵詞：電動伺服舵系統(tǒng)動力學建模及顫振分析　出處：《北京航空航天大學學報》2016年07期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：舵機動力學對舵系統(tǒng)顫振有最直接影響,其動力學模型的準確建立是顫振分析的關(guān)鍵。以某電動伺服舵系統(tǒng)為對象,分別建立了電機、減速器及控制回路模型。基于其地面振動試驗(GVT)數(shù)據(jù)特征,考慮了減速器中零部件間隙及滾珠絲杠間接觸剛度2類非線性因素。動力學仿真結(jié)果復現(xiàn)了試驗現(xiàn)象,證明了接觸剛度和間隙對該伺服舵系統(tǒng)動力學特征的主導作用。在顫振分析中,對比了接觸剛度和常數(shù)剛度2種假設(shè)下,舵機在不同階躍角指令下的舵偏角響應。發(fā)現(xiàn)常數(shù)剛度下舵系統(tǒng)僅存在極限環(huán)(LCO)和失穩(wěn)2個域,臨界速度不會隨間隙大小而變化;而接觸剛度下存在穩(wěn)定、LCO和失穩(wěn)3個域,且相同風速下,其臨界指令角較常數(shù)剛度假設(shè)更高,但其臨界速度卻會隨間隙增大而減小,甚至小于常數(shù)剛度假設(shè),應引起足夠重視。
【作者單位】： 北京航空航天大學航空科學與工程學院;
【基金】：國家自然科學基金(11372023)~~
【分類號】：V249.1
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.2625.V.20150917.1041.004.html引用格式:張仁嘉,吳志剛,楊超.電動伺服舵系統(tǒng)動力學建模及顫振分析[J].北京航空航天大學學報,2016,42(7):1368-1376.ZHANG R J,WU Z G,YANG C.Dynamic modeling and flutter analysis of a fin-actua

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