本文關(guān)鍵詞：電動式扭轉(zhuǎn)動剛度測試儀測控系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)　出處：《華中科技大學(xué)》2015年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：扭轉(zhuǎn)動剛度是影響傳動系統(tǒng)性能的關(guān)鍵因素,而現(xiàn)有的動剛度測試儀存在動態(tài)加載頻率低、精度低、通用性差等問題。本文將扭轉(zhuǎn)動剛度測試儀的測控系統(tǒng)作為研究對象,從測控系統(tǒng)的扭矩加載系統(tǒng)和測試軟件系統(tǒng)兩個子系統(tǒng)入手進行了深入研究,開發(fā)了高性能的扭轉(zhuǎn)動剛度測試儀。為了設(shè)計扭矩加載子系統(tǒng)控制算法,本文建立了電動式扭矩加載系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,深入研究了系統(tǒng)跟隨特性和抗干擾性,完成精確加載控制算法設(shè)計。本文為了改善加載系統(tǒng)的跟隨特性,提高系統(tǒng)快速響應(yīng)性,采用了微分先行PID控制算法對加載系統(tǒng)進行控制;為了提高加載系統(tǒng)的抗干擾能力,采用了模糊算法對PID控制算法進行改進。最后對加載系統(tǒng)進行了控制仿真實驗,實驗證明模糊PID控制算法符合測控系統(tǒng)加載控制精度為10%的要求,并且具有較強的抗干擾能力。為了開發(fā)測試軟件子系統(tǒng),本文以扭轉(zhuǎn)動剛度測試方法為依據(jù)編寫了測試軟件,該軟件可以完成數(shù)據(jù)采集、顯示和保存。通過分析動剛度測試過程,指出測試軟件系統(tǒng)的實時性對精確實時閉環(huán)加載和數(shù)據(jù)采集的重要性。本文針對測試軟件系統(tǒng)的實時性要求,在Windows XP系統(tǒng)下設(shè)計了基于μC/OS Ⅱ內(nèi)核的實時測試軟件,該軟件具有通用性,對一般計算機實時測控系統(tǒng)軟件的設(shè)計具有指導(dǎo)作用。
【學(xué)位授予單位】：華中科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：V216.8

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本文編號：1316606