本文關(guān)鍵詞：指向、隔振一體化并聯(lián)平臺設(shè)計與優(yōu)化　出處：《中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機械與物理研究所》2016年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

  更多相關(guān)文章： 振動隔離 精確指向 結(jié)構(gòu)設(shè)計 Cubic構(gòu)型 固有頻率

【摘要】：空間飛行器上搭載的反作用飛輪、推進(jìn)器、調(diào)姿陀螺、太陽帆板展開機構(gòu)等運動設(shè)備,會產(chǎn)生多維微振動,這些微振動頻帶寬、振幅小,嚴(yán)重影響高分辨率空間望遠(yuǎn)鏡的成像質(zhì)量。常見的解決方法是對空間望遠(yuǎn)鏡進(jìn)行振動隔離。同時,為保證空間望遠(yuǎn)鏡的成像精度,需要對次鏡的位姿進(jìn)行調(diào)整。故在高分辨率空間望遠(yuǎn)鏡上同時需要指向系統(tǒng)和隔振系統(tǒng),目前,在空間望遠(yuǎn)鏡以及其它工程應(yīng)用上,隔振平臺和指向平臺多是相互獨立工作的。本課題旨在把指向功能和隔振功能集成到一個多自由度并聯(lián)平臺上,減少設(shè)備的體積和質(zhì)量,節(jié)約成本,對空間遙感器的發(fā)展研究具有重要意義。首先,開展了基于Gough-Stewart平臺的并聯(lián)機構(gòu)的研究,最終采用Cubic構(gòu)型,可將各個方向運動的耦合降到最低。開展了該六自由度并聯(lián)平臺的運動學(xué)和動力學(xué)特性研究,建立該平臺的運動學(xué)模型,并采用Kane方法建立了該平臺的動力學(xué)模型。之后,利用有限單元法對該并聯(lián)平臺進(jìn)行了動力學(xué)特性仿真分析,包括彈片的軸向剛度、徑向剛度和平臺的固有頻率分析等。最后,對該并聯(lián)平臺進(jìn)行了試驗測試,測試了單個驅(qū)動腿的軸向剛度以及整個平臺的動力學(xué)特性。在結(jié)構(gòu)設(shè)計方面,首先,對六自由度并聯(lián)平臺支腿的驅(qū)動方式進(jìn)行比較分析,確定采用音圈電機作為驅(qū)動電機的方案;對影響并聯(lián)機構(gòu)精度的重要環(huán)節(jié)——鉸鏈進(jìn)行設(shè)計,為減少鉸鏈間的間隙,較小非線性誤差,設(shè)計了一種柔性鉸鏈;并聯(lián)平臺的上平臺經(jīng)過分析比較,采用減小上平臺質(zhì)量的方案,以便提高并聯(lián)平臺的固有頻率。其次,平臺單腿配有兩個彈片,該彈片也是經(jīng)過多次設(shè)計分析后采用最佳方案,此外,完成了連接桿、限位裝置、氣浮裝置等的設(shè)計,直線位移傳感器的選型等。
【學(xué)位授予單位】：中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機械與物理研究所
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：V441

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 呂玉恒;螺旋鋼彈簧浮置板技術(shù)及發(fā)泡聚氨脂隔振技術(shù)研討會在京、滬舉行[J];振動與沖擊;2001年04期

2 呂玉恒;螺旋鋼彈簧浮置板技術(shù)及發(fā)泡聚氨脂隔振技術(shù)研討會在京滬舉行[J];工程建設(shè)與設(shè)計;2001年06期

3 呂玉恒;螺旋鋼彈簧浮置板技術(shù)及發(fā)泡聚氨脂隔振技術(shù)研討會在京滬舉行[J];噪聲與振動控制;2001年06期

4 呂玉恒;螺旋鋼彈簧浮置板技術(shù)及發(fā)泡聚氨脂隔振技術(shù)研討會在京滬舉行[J];上海環(huán)境科學(xué);2002年01期

5 徐纓;談志春;;大型風(fēng)機隔振基礎(chǔ)的動力分析及其設(shè)計方案[J];石油化工設(shè)計;2005年01期

6 莊表中;杜錦才;;屋頂上安裝制熱、制冷空調(diào)機組的隔振技術(shù)[J];振動與沖擊;2006年04期

7 蘇榮華;彭晨宇;丁文文;;設(shè)計參數(shù)對雙層隔振系統(tǒng)動態(tài)性能影響的研究[J];應(yīng)用基礎(chǔ)與工程科學(xué)學(xué)報;2008年06期

8 盧智成;朱全軍;程永峰;;隔振(震)技術(shù)在電力設(shè)施中的應(yīng)用及前景[J];電力建設(shè);2009年06期

9 鐘民軍;胡世峰;史鐵林;何其偉;;多步預(yù)測自校正控制算法在混合隔振中的應(yīng)用研究[J];振動與沖擊;2009年10期

10 劉敬偉;;隔振技術(shù)在沖壓線上的應(yīng)用[J];裝備制造技術(shù);2009年12期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 林立;;浮筏隔振技術(shù)在艦船上的應(yīng)用與發(fā)展[A];中國聲學(xué)學(xué)會1999年青年學(xué)術(shù)會議[CYCA'99]論文集[C];1999年

2 鄭鋼鐵;;空間飛行器隔振與振動抑制研究進(jìn)展[A];第九屆全國振動理論及應(yīng)用學(xué)術(shù)會議論文集[C];2007年

3 張峰;許樹浩;俞孟薩;;桁架式浮筏隔振研究綜述[A];第十二屆船舶水下噪聲學(xué)術(shù)討論會論文集[C];2009年

4 楊慶俊;王曉雷;;主被動一體化八作動器隔振平臺研究[A];第四屆全國流體傳動與控制學(xué)術(shù)會議論文集[C];2006年

5 劉涌;胡永力;;空間探測精密載荷隔振技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀[A];第二十五屆全國空間探測學(xué)術(shù)研討會摘要集[C];2012年

6 高紅偉;姚勇;褚云鵬;;采用隔振技術(shù)冷彎薄壁型鋼結(jié)構(gòu)彈塑性時程分析[A];2014年全國建筑物鑒定與病害處理學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2014年

7 楊國泰;何成宏;揭小平;;錘與曲柄壓機的直接隔振[A];中國機械工程學(xué)會鍛壓學(xué)會第六屆學(xué)術(shù)年會論文集[C];1995年

8 張旭輝;付永領(lǐng);劉永光;;基于約束權(quán)函數(shù)的FxLMS算法的自適應(yīng)有源隔振技術(shù)研究[A];第十一屆全國非線性振動學(xué)術(shù)會議暨第八屆全國非線性動力學(xué)和運動穩(wěn)定性學(xué)術(shù)會議論文集[C];2007年

9 高東;于隨然;李朝旭;;機載真空管類器件一支架系統(tǒng)隔振分析[A];2005年機械電子學(xué)學(xué)術(shù)會議論文集[C];2005年

10 張愛中;張?zhí)m春;;彈簧隔振技術(shù)應(yīng)用于汽輪發(fā)電機基礎(chǔ)探討[A];山東建筑學(xué)會建筑結(jié)構(gòu)專業(yè)委員會、山東土木工程學(xué)會工程設(shè)計及電算專業(yè)委員會2006年學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2006年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 本報記者 管晶晶;北京市勞保所：自主創(chuàng)新支撐首都重大工程[N];科技日報;2011年

2 記者 陳娟 通訊員 陳友元;中國城市軌道交通隔振技術(shù)交流研討會在我市召開[N];桂林日報;2012年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 張業(yè)偉;基于非概率可靠性理論的航天器隔振技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2012年

2 李銳;基于磁流變液懸置的發(fā)動機隔振方法與試驗研究[D];重慶大學(xué);2009年

3 王曉雷;氣動隔振器及八作動器隔振平臺控制問題研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2008年

4 梁魯;減振隔振與整星及全箭動態(tài)特性相互影響的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2008年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 吳強;多子系統(tǒng)雙層隔振實驗臺設(shè)計及慣性參數(shù)識別[D];西南交通大學(xué);2015年

2 底復(fù)煈;基于氣動肌肉并聯(lián)隔振系統(tǒng)建模及半主動變剛度控制研究[D];河南科技大學(xué);2015年

3 鄭小龍;沖床模高計數(shù)器及其隔振技術(shù)研究[D];寧波大學(xué);2014年

4 富佳;位姿解耦型五維混聯(lián)隔振平臺振動建模方法的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

5 彭銀雙;封閉差動輪系行星架隔振分析與振動特性研究[D];南京航空航天大學(xué);2015年

6 陸家悅;艦載隔振平臺分析與控制系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2016年

7 徐建;汽輪發(fā)電機彈簧隔振基礎(chǔ)的減震性能試驗及數(shù)值模擬[D];北方工業(yè)大學(xué);2016年

8 聶高法;新型準(zhǔn)零剛度隔振平臺減振機理及動力學(xué)性態(tài)研究[D];安徽工程大學(xué);2016年

9 張鑫;星箭隔振適配器參數(shù)特性分析與隔振性能研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2016年

10 王保勵;一類幾何非線性準(zhǔn)零剛度系統(tǒng)的隔振理論與實驗研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2016年

，

本文編號：1314535