發(fā)布時(shí)間：2017-12-19 09:11

  本文關(guān)鍵詞：姿態(tài)變化一致有界的姿態(tài)穩(wěn)定控制器設(shè)計(jì)

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【摘要】：針對(duì)航天器姿態(tài)穩(wěn)定控制問(wèn)題,設(shè)計(jì)一種迭代學(xué)習(xí)姿態(tài)控制器.將連續(xù)非周期運(yùn)動(dòng)的姿態(tài)跟蹤過(guò)程分解為隊(duì)列重復(fù)運(yùn)動(dòng),采用前一周期的姿態(tài)跟蹤誤差修正后一周期的控制輸入,分別對(duì)未知參數(shù)和干擾構(gòu)建有界迭代學(xué)習(xí)律,給出航天器姿態(tài)穩(wěn)定控制器,并從理論上分析了閉環(huán)系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性和姿態(tài)跟蹤誤差的一致有界性.通過(guò)在軌捕獲非合作目標(biāo)過(guò)程中航天器姿態(tài)跟蹤控制問(wèn)題的數(shù)值仿真,驗(yàn)證了迭代學(xué)習(xí)控制器的魯棒性和強(qiáng)抗干擾性.
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【分類號(hào)】：V448.22
【正文快照】：

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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9 易家寧;風(fēng)洞馬赫數(shù)的控制策略與控制方法研究[D];東北大學(xué);2014年

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本文編號(hào)：1307652